刘秋丽
- 作品数:9 被引量:34H指数:3
- 供职机构:装甲兵工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金:军队科研计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程机械工程更多>>
- 双侧电驱动装甲车辆直驶转矩补偿控制被引量:3
- 2013年
- 为解决双侧电机驱动电传动装甲车辆直线行驶时的偏驶问题,提出了基于双侧电机转速差的转矩补偿控制。补偿控制是在保证总的转矩需求不变的情况下,实时检测双侧电机转速,在减小高速侧电机转矩的同时增大低速侧电机转矩克服车辆直线行驶的偏驶。设计了双输入双输出的模糊控制器,实时调整PI控制参数,减小车辆动力系统非线性因素影响。仿真和实车台架及道路试验结果表明:转矩补偿模糊PI控制能实时调整双侧电机转矩输出,保持双侧电机转速相同,实现车辆直线行驶稳定性能。
- 马晓军苏建强魏曙光刘秋丽项宇
- 关键词:模糊PI
- 坦克电气系统模拟维修训练系统设计与实现被引量:1
- 2012年
- 针对坦克电气电子系统组成原理日趋复杂,维修保障人员掌握困难的问题,提出了一种新的模拟维修训练系统的设计方案;该方案以原车机械部件为框架,采用DSP控制的电气电子部件对其进行数字化改造;在Eclipse环境下开发了基于Linux系统的综合控制台,并以此为核心,综合利用电气网络化技术,构建了高仿真、交互性强的实车实验环境,实现了坦克电气电子系统理论教学、状态模拟、故障设置与考试测评等功能;最后,通过某子系统计算机模拟状态数据与实车数据的对比,验证了该系统的有效性。
- 刘秋丽马晓军魏曙光袁东
- 关键词:坦克故障模拟变频器电子开关
- 双侧驱动电传动履带车辆转矩补偿控制
- 为解决双侧驱动电传动履带车辆直线行驶时的偏驶及转向回正问题,提出了转矩补偿控制.采用模糊PI控制克服车辆非线性因素影响,设计了多输入单输出的模糊控制器,实时调整PI控制参数.仿真实验表明转矩补偿模糊控制能及时调整两侧履带...
- 苏建强魏曙光刘秋丽
- 关键词:模糊控制器
- 文献传递
- 粒子群优化神经网络在SOC估算中的应用被引量:18
- 2012年
- 针对电传动车辆用动力电池组荷电状态(SOC)非线性强、普通神经网络模型预测精度低的问题,提出利用粒子群优化神经网络权值和阈值的预测方法,建立基于该方法的BP神经网络电池SOC训练模型。为克服粒子群算法容易陷入局部最优的缺点,用混沌变量初始化粒子位置,采用可避免粒子高度聚集的算法,提高模型的预测精度。仿真结果表明,使用该方法估算电池的SOC更具快速性、准确性和稳定性。
- 刘秋丽马晓军袁东苏建强
- 关键词:神经网络粒子群优化荷电状态LOGISTIC映射
- 电传动装甲车辆发动机发电机系统动态模型
- 2012年
- 针对电传动装甲车辆发动机-发电机系统建模难的问题,采用BP神经网络辨识发动机转矩,设计了发动机-发电机系统动态实验,在测得发动机在不同油门开度时的转速动态响应,并将电励磁旋转整流同步发电机等效为直流发电机的基础上,建立发动机-发电机系统动态模型。仿真与实验对比结果表明:模型满足车辆仿真精度要求。
- 苏建强马晓军刘秋丽廖自立
- 关键词:BP神经网络转速
- 坦克炮控系统非线性建模与运动性能分析(Ⅰ)被引量:5
- 2010年
- 炮控系统是坦克火力控制主线的末端,其性能直接影响到坦克火力的发挥。由于其内部存在齿圈间隙、弹性形变、摩擦力矩、参数摄动和外界扰动等不确定非线性因素,造成炮控系统出现稳态"牵移",驱动死区、延时与振荡、低速"爬行"和高速调炮"超回"等一系列问题,成为制约系统性能进一步提升的主要因素。通过分析炮控系统的结构和各种非线性因素及其规律特点,建立了炮控系统非线性数学模型;在此基础上,开展炮控系统运动性能的理论分析和试验研究,探讨了各种非线性因素对系统性能的影响,为炮控系统分析、设计与非线性补偿控制、进一步提高系统战技指标和充分发挥坦克火力性能提供理论依据和试验基础。
- 袁东马晓军魏曙光乔学敏刘秋丽
- 关键词:自动控制技术坦克炮控系统非线性
- 电传动装甲车辆显控终端设计被引量:5
- 2011年
- 为了实时掌握与控制电传动装甲车辆在行驶和调试中所需要的数据,设计实现了基于CAN总线网络的显示控制终端。介绍了系统的硬件组成和软件设计流程,对设计中遇到的关键问题提出了有效的方法。设计实现终端电源的自动加载与关闭电路使其与车辆总开关联动,提高了系统的自动化。设计实现了基于Vxworks操作系统的实时多任务和图形显控界面等,提高了系统的实时性。
- 刘秋丽刘春光袁东初华
- 关键词:电传动显控终端VXWORKS
- 混合动力履带车辆电驱动系统建模与仿真
- 针对开关磁阻电机驱动系统(SRD)中电机本体磁链非线性、转矩难以解析、建模难的特点,利用其数学模型结合有限元分析的方法,在Matlab中建立了其非线性模型.在此基础上设计了电驱动控制系统的模糊逻辑控制策略.仿真表明,设计...
- 刘秋丽苏建强刘春光
- 关键词:电驱动系统自动控制技术非线性模型建模仿真
- 文献传递
- 坦克炮控系统非线性建模与运动性能分析(Ⅱ)被引量:3
- 2011年
- 在分析炮控系统内部非线性因素和建立炮控系统非线性数学模型的基础上,针对炮控系统的低速运动状态和高速运动状态进一步开展运动性能分析,重点对系统驱动死区、延时与振荡,低速"爬行"和高速调炮"超回"等问题以及影响该问题的非线性因素进行了理论分析和试验研究,为进一步开展炮控系统分析、设计与非线性补偿控制奠定基础。
- 袁东马晓军魏曙光刘秋丽乔学敏
- 关键词:自动控制技术坦克炮控系统非线性