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刘柯
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
兰州理工大学计算机与通信学院
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发文基金:
国际科技合作与交流专项项目
长江学者和创新团队发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李建华
兰州理工大学计算机与通信学院
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李建华
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刘柯
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1篇
2016
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基于SURF特征提取的双目测距在铝锭垛定位中的应用研究
被引量:1
2016年
针对高速铝锭连续铸造生产线上铝锭垛定位问题,提出采用双目视觉获取位姿信息,利用铝锭垛上的钢带为特征信息,基于SURF特征提取算法对图像同一特征点进行目标辩识。对提取到的特征点进行优化处理,对铝锭垛钢带上的特征点进行距离约束,选取适量的特征点作为最终特征点,利用特征匹配到的角点坐标点和双目测距公式计算获得铝锭垛的位姿信息。
李建华
刘柯
关键词:
双目视觉
特征提取
图像匹配
SURF
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