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刘建功
作品数:
1
被引量:0
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供职机构:
中国空间技术研究院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
谢德晓
南京理工大学自动化学院
韩笑冬
南京理工大学自动化学院
王执铨
南京理工大学自动化学院
张登峰
南京理工大学自动化学院
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一类不确定关联系统的分散保性能满意容错控制
2010年
针对一类具有参数不确定性和非线性关联方式的关联离散系统,研究了执行器发生故障时分散保性能状态反馈满意容错控制器的设计。在一个更一般和更实际的连续型执行器增益故障模型下,导出了分散控制器存在的条件,给出了一组分散保性能满意容错控制器的参数化表示。最后,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了使得闭环性能指标上界最小化的最优分散保性能满意容错控制器的设计方法。仿真算例验证了方法的有效性。
韩笑冬
刘建功
谢德晓
张登峰
王执铨
关键词:
容错控制
关联系统
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