刘博
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 供职机构：西北工业大学计算机学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于最优路径的智能车设计与实现被引量：2
- 2012年
- 针对城市交通中车辆的智能行驶,以MC9S12XS128单片机为核心控制器,设计并实现了一种基于单目视觉的智能车最优路径控制系统;在简单模拟路况环境下,使用CCD摄像头采集道路信息,先提取二值化图像中的路径信息,再对道路中的不同路况进行分类与识别;构造特殊的路网带权有向图,使用Dijkstra算法计算两顶点间的最优路径;通过分析路径上顶点间的关系得到最优路径控制策略,进行速度和特殊转向控制;实验表明:单片机在48MHz下能够稳定地处理数据,实现了智能车点到点的最优路径自主行驶。
- 刘博张盛兵马志强
- 关键词：单目视觉智能车带权有向图
- 静态超标量MCU-DSP内核的Load先行访存调度被引量：2
- 2013年
- 针对嵌入式控制与数字信号处理混合应用领域,建立了一种基于MCU-DSP融合架构处理器的Load先行机制。该内核使用静态超标量技术,拥有整数、存取、循环三条流水线,并采用特殊的四级流水。在存取流水线中,Load先行机制通过动态调度指令的访存顺序,实现了Load指令对Store指令的先行,提前了整数流水线中运算操作数的准备,加快了流水线的处理速度。
- 刘博张盛兵黄嵩人
- 关键词：动态调度
