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刘丽霞

作品数：34 被引量：2H指数：1
供职机构：齐鲁工业大学更多>>
发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 8篇网络
  • 6篇图像
  • 6篇机器人
  • 5篇卷积
  • 5篇机械臂
  • 4篇上下文
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇卷积编码
  • 4篇混沌
  • 4篇混沌系统
  • 3篇数据分布
  • 3篇通信
  • 3篇同步控制
  • 3篇人机
  • 3篇控制方法
  • 3篇滑模
  • 3篇滑模控制

机构

  • 34篇齐鲁工业大学

作者

  • 34篇刘丽霞
  • 32篇李彬
  • 13篇张瑜
  • 7篇郭荣伟
  • 1篇任玲

传媒

  • 1篇齐鲁工业大学...
  • 1篇中国科技期刊...

年份

  • 5篇2024
  • 16篇2023
  • 8篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一类非线性切换系统的稳定性分析
切换系统是一类非常重要的混杂系统，它是由多个连续的或者离散的系统以及相应的切换规则组成的。当切换系统的某个子系统是非线性系统时，这种切换系统被称为非线性切换系统。目前研究该类系统稳定性的方法主要有李雅谱诺夫函数法和驻留时...
刘丽霞
关键词：非线性切换系统数值仿真
发送端与接收端混沌系统保密通信同步控制方法及装置
本发明公开了发送端与接收端混沌系统保密通信同步控制方法及装置，构建发送端的混沌系统的数学模型；设定发送端的混沌系统的系统初始值；根据发送端的混沌系统的数学模型，构建接收端的混沌系统的数学模型；设定接收端的混沌系统的系统初...
郭荣伟张亚如李彬刘丽霞
文献传递
基于深度强化学习和图神经网络的人群导航方法及系统
本发明公开了一种基于深度强化学习和图神经网络的人群导航方法及系统，涉及人工智能与移动机器人导航技术领域，该方法包括：基于机器人‑人群导航环境的模拟场景进行建模，将模拟场景转换为图表示；获取图表示中机器人和人群中多位行人的...
李彬杨姝慧徐一明刘丽霞张明亮
网络化机械臂系统自适应一致性切换控制方法及系统
本公开提供一种网络化机械臂系统自适应一致性切换控制方法及系统，所述方案具体针对群体机械手臂在参数和网络拓扑结构切换的情况下给出一种切换一致性控制方法；首先，给出机械手臂切换系统数学模型—Lagrange动力学方程，然后应...
刘丽霞郭荣伟李彬张瑜
文献传递
用于机器人环境感知的多传感器融合地图构建方法及系统
本发明属于人工智能技术领域，提供了一种用于机器人环境感知的多传感器融合地图构建方法及系统，针对传统需要将数据分布传入不同的SLAM算法当中，本发明通过双目相机采集左右目图像信息，通过双目视觉技术能够估计机器人的姿态和场景...
李彬徐一明杨姝慧李如锟智昱旻周大正张明亮刘丽霞
一类混沌系统的同步、反同步及其相关问题研究被引量：2
2015年
本文研究了一类混沌系统的同步,反同步及其相关问题。首先,给出了混沌系统同时同步和反同步的一个充要条件。然后,给出了混沌系统同步和反同步同时存在的一个充分条件。与以前的结果相比,所得到的结果不仅简洁,而且在实际中更容易实现。最后,数值仿真的结果验证了上述结果的正确性和有效性。
任玲刘丽霞贝晓萌郭荣伟
关键词：混沌系统自适应控制方法
一种基于Transformer的跌倒检测方法与系统
本发明提供一种基于Transformer的跌倒检测方法与系统，涉及人工智能技术领域，该方法包括：获取包括连续的多帧图像的图像序列，并将多帧图像中的最后一帧图像所对应的标签作为该图像序列的分类标签；对图像序列中的多帧图像进...
李彬李江娇高梦奇刘丽霞张友梅张明亮张瑜
基于深度强化学习和图神经网络的人群导航方法及系统
本发明公开了一种基于深度强化学习和图神经网络的人群导航方法及系统，涉及人工智能与移动机器人导航技术领域，该方法包括：基于机器人‑人群导航环境的模拟场景进行建模，将模拟场景转换为图表示；获取图表示中机器人和人群中多位行人的...
李彬杨姝慧徐一明刘丽霞张明亮
一种无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位方法及系统
本公开提供了一种无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位方法及系统，所述方法包括：对于待定位的无人机被动接收发射信号无人机发射的信号；其中，当圆形编队中的每架无人机均具有固定编号时，所述圆形编队中位于圆心的无人机及圆周上的任...
谢波刘丽霞杨笑天崔存莉杜伟李彬
基于完整上下文信息的单目深度估计方法及系统
本发明公开了一种基于完整上下文信息的单目深度估计方法及系统，涉及人工智能技术领域，该方法包括：将预处理后的待估计图像输入至深度估计网络中，进行深度估计，输出深度图像；所述深度估计网络采用跳跃连接的编码器‑解码器结构，编码...
张明亮周大正智昱旻李彬刘丽霞张友梅张瑜
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