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何颖

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：天津市内燃机研究所更多>>
发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇柔性变胞机构
  • 1篇相图
  • 1篇混沌
  • 1篇变胞机构
  • 1篇LYAPUN...

机构

  • 1篇天津工业大学
  • 1篇天津市内燃机...

作者

  • 1篇杨世明
  • 1篇金国光
  • 1篇李东福
  • 1篇吴艳荣
  • 1篇何颖

传媒

  • 1篇天津工业大学...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
柔性变胞机构中的混沌现象研究被引量：6
2009年
柔性变胞机构由于其特殊的结构和运动形式,其动力学方程具有很强的非线性,将有可能导致运动呈现混沌现象.依据变胞机构全构态动力学模型,研究了双柔性机械臂动力学中的混沌现象.根据计算得到的Lyapunov指数及机构的相图,验证了柔性变胞机构中存在混沌现象.
金国光李东福何颖杨世明吴艳荣
关键词：混沌柔性变胞机构LYAPUNOV指数相图
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