何海平
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：南昌大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中科院创新基金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球更多>>
- 非线性约束下的超短基线模糊度搜索方法
- 2018年
- 针对超短基线的模糊度固定问题,该文提出了一种改进方法。该方法在长基线非线性约束模型的基础上,采用附加基线长度约束的模糊度搜索模型,该搜索满足基线长度的搜索函数最优解。实验结果表明,该文的算法与无基线约束模型、基线长线性约束模型的LAMBDA方法相比,模糊度成功率明显提高。
- 田宝连郭杭王海涛邓林坤何海平
- 关键词：超短基线模糊度搜索
- 多传感器组合的行人航位推算方法研究被引量：3
- 2017年
- 基于iPad的三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计设计一种低成本多传感器的室内行人航位推算(PDR)系统。对于低成本传感器,设计了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的初始对准;在行走过程中,针对位置误差发散的问题,采用基于EKF的零速度更新(ZUPT)和磁力计组合的方法,ZUPT修正速度误差,加速度计和磁力计对陀螺仪进行误差修正,同时对航向角误差修正,从而实现了降低位置误差的目的。实验结果表明,对于低成本多传感器,该系统可以较好地满足室内行人定位要求,定位误差占总路程的2%左右;与已有的行人航位推算系统比较,该系统使用低成本的传感器,获得了很高的定位精度。
- 邓林坤郭杭罗孝文田宝连何海平
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 基于模糊聚类的ZigBee室内定位系统设计被引量：7
- 2016年
- 随着计算机技术及传感技术的发展,基于位置服务(LBS)逐渐成为研究热点。在采用德州仪器公司CC2530芯片设计的一套ZigBee室内定位系统的基础上,提出了基于模糊聚类的加权最邻近定位算法,并利用设计的ZigBee室内定位系统进行实验。实验结果表明,采用基于模糊聚类的加权最邻近定位算法,ZigBee室内定位系统的平均定位精度有了一定的提高,平均定位精度达到了1.47 m,并且与常见的NN定位算法、KNN定位算法、贝叶斯定位算法的定位效果进行了对比。
- 何海平郭杭方爽
- 关键词：室内定位系统CC2530模糊聚类ZIGBEERSSI
