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于广良

作品数：16 被引量：28H指数：3
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 7篇专利

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 4篇吉比特
  • 4篇比特
  • 3篇调度
  • 3篇硬件
  • 3篇宇航
  • 3篇软硬件
  • 3篇软硬件协同
  • 3篇软硬件协同设...
  • 3篇实时系统
  • 3篇协同设计
  • 3篇航天
  • 3篇航天器
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  • 2篇单粒子
  • 2篇单粒子效应
  • 2篇星载
  • 2篇星载计算机
  • 2篇异步时钟
  • 2篇容错
  • 2篇容错策略

机构

  • 16篇北京控制工程...
  • 7篇中国空间技术...
  • 3篇空间智能控制...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 16篇于广良
  • 9篇姜宏
  • 9篇杨孟飞
  • 8篇刘波
  • 6篇刘鸿瑾
  • 4篇龚健
  • 4篇梁洁玫
  • 4篇杨桦
  • 3篇徐建
  • 2篇叶东东
  • 2篇华更新
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传媒

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  • 2篇空间控制技术...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇微电子学与计...
  • 1篇软件学报
  • 1篇测控技术
  • 1篇航天控制

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
考虑中断和上下文切换开销的响应时间分析被引量：6
2018年
实时嵌入式系统多采用中断和上下文切换实现多任务间调度,在对此类系统进行可调度性分析时,在任务的最差响应时间计算中必须包含中断和上下文切换开销.现有包含这些开销的方法是将中断作为高优先级任务,同时将上下文切换开销加入到任务最差执行时间中进行分析,然而这些方法过于粗略,缺乏对实际系统细节的考虑,计算得到的最差响应时间并不精确.首先,对中断和上下文切换的机制和时间流程进行详细的阐述,进而分析中断和上下文切换对任务关键性时刻的影响;接着,给出包含上述开销的更加精确的响应时间计算方法;最后进行仿真验证.扩展了包含系统调度开销的响应时间计算方法,可用于资源受限的硬实时系统中需要精确计算响应时间的场合.
于广良杨孟飞
关键词：实时系统嵌入式系统可调度性上下文切换
一种面向宇航芯片的寄存器单粒子效应模拟仿真方法
一种面向宇航芯片的寄存器单粒子效应模拟仿真方法，通过构建参数化的寄存器故障仿真模型，将芯片网表中的正常寄存器仿真模型随机替换为寄存器故障仿真模型，替换的数量由空间环境设置的宇航芯片的错误翻转率和芯片中寄存器的总数决定，寄...
高瑛珂梁贤赓刘奇周丽艳刘鸿瑾刘波于广良华更新
文献传递
SiP器件组装焊点形态预测及其随机振动可靠性仿真研究被引量：9
2022年
针对振动条件下系统级封装(System in Package,SiP)器件的振动可靠性问题,利用ANSYS软件进行随机振动仿真,并对模型进行参数校正从而获得器件的随机振动疲劳寿命。首先,采用Surface Evolver软件对鸥翼形引脚焊点形态进行预测,并将模型数据导入ANSYS中完成模型建立;进行不同载荷量级的正弦振动试验,对SiP器件模型进行材料参数校正,并对校正后模型进行振动仿真,获得危险点应力数据,结合试验所得的疲劳寿命数据拟合得到材料的S-N曲线;最后,通过随机振动仿真分析确定器件危险薄弱点,通过S-N曲线和Dirlik寿命预测模型,得到SiP器件的随机振动可靠性寿命。本文介绍了针对SiP器件的随机振动可靠性试验及模拟结果,提出了针对器件寿命的评价通用方法,为器件在整机应用条件下的寿命评价提供理论依据。
撒子成王尚冯佳运马竟轩张宁于广良梁洁玫田艳红
关键词：可靠性有限元分析
高速缓存影响的航天器控制软件调度设计方法
2017年
针对高速缓存引起的程序执行时间抖动对航天器控制软件任务调度造成的困难,提出一种基于循环调度的调度设计方法,该方法利用任务程序执行时间的概率分布设计具有不同可靠性的系统模式,通过模式切换,使处理器得到充分利用,同时能够提供一定的可靠性保障,为航天器控制软件的任务调度提供参考.
于广良杨孟飞姜宏徐建
关键词：高速缓存调度设计
基于调试支持单元的星载控制计算机软故障恢复设计被引量：1
2020年
软故障恢复设计对提高星载控制计算机系统可靠性非常重要,尤其在通信、遥感等长期空间任务中。星载控制计算机处理器模块(PM)采用了软故障恢复设计,而输入输出模块(IOP)未采用。提出了一种基于软件调试支持单元的IOP故障检测和恢复方法,该方法利用IOP的软件可定义特性,通过PM对IOP进行调试,实现其内存恢复和程序存储器刷新等,从而完成IOP的故障恢复。该设计已应用到通信、遥感等长期任务的星载控制计算机中。地面试验和分析结果表明,该恢复设计可覆盖绝大部分软故障及部分硬故障,具有较高的可靠性,可以应用于星载控制计算机的在轨故障修复。
刘波于广良徐建谭彦亮江耿丰李建平
关键词：软故障故障恢复
基于SPARC的实时系统寄存器窗口溢出时间分析被引量：1
2015年
SPARC体系结构采用了寄存器窗口机制,由此带来的寄存器窗口溢出陷阱对采用此体系结构的实时系统的时间分析造成困难。针对溢出陷阱处理开销影响任务最差执行时间分析的问题,提出利用系统中任务的函数调用关系和中断嵌套关系确定任务程序中可能发生的溢出陷阱次数上界,将溢出陷阱的处理时间开销加入到任务最差执行时间的计算中。仿真结果表明,所述方法是安全的和精确的。
于广良杨孟飞
关键词：SPARC实时系统
一种吉比特级SpaceWire总线系统
一种吉比特级SpaceWire总线系统，所述系统包括：数据收发模块、数据缓冲模块、SpaceWire协议处理模块、数据处理模块。数据收发模块用于将光收发器的16B/20B编码与并行数据进行格式转换；数据缓冲模块用于异步时...
姜宏杨孟飞刘波杨桦吴军刘鸿瑾龚健张绍林于广良叶东东郭兵苗志富
文献传递
面向多级中断系统的任务最差响应时间分析被引量：9
2016年
针对航天嵌入式系统中存在多级中断情况下的时间分析问题,提出了中断与任务混合的响应时间计算模型。该模型中断与任务使用统一的优先级定义,将多级中断嵌套的响应时间分析与任务嵌套的响应时间分析相结合,推导出了混合模型下响应时间计算公式。并进一步比较了中断与任务的异同,阐述了公式中关键参数的含义与计算方法。最后利用开源的LEON3平台和Modelsim软件对所述方法进行了仿真验证,结果表明,任务最差响应时间过估小于5%,可以得到准确的分析结果,有较高的工程应用价值。
于广良杨孟飞徐建姜宏
关键词：实时系统嵌入式软件固定优先级调度可调度性分析航天器
一种吉比特级SpaceWire路由器
本发明提供了一种吉比特级SpaceWire路由器，属于路由器技术领域。本发明实施例提供的吉比特级SpaceWire路由器，通过光纤接收外部收发器发送的串行编码后通过16B/20B编解码器将所述串行编码转换为并行数据，对所...
姜宏刘波杨桦刘鸿瑾刘淑芬梁洁玫袁艺龚健乔磊于广良陈龙张锦坤
文献传递
一种面向星载计算机的功能级功耗估计方法被引量：2
2015年
在星载计算机的软硬件协同设计过程中需要解决处理器功耗估计问题.现有的工具和方法主要面向ARM或DSP处理器,缺乏可用于LEON3处理器的软件功耗估计方法.针对这一不足,基于功能级功耗分析方法进行功耗估计,重点解决LEON3处理器的功耗建模问题.提出了从C代码中提取模型参数的方法,并且对序贯最小优化支持向量回归算法进行了改进,提高模型的精度.在数值试验部分,通过常用的C语言算法试验对估计方法进行了验证.结果表明功耗估计误差小于3%,能够满足星载计算机软硬件协同设计的需要.
姜宏杨孟飞于广良魏梦捷
关键词：软硬件协同设计功耗估计
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