黄天云
- 作品数：13 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术政治法律医药卫生更多>>
- 基于三维激光直写的4D微纳打印方法
- 本发明公开了一种基于三维激光直写的柔性4D微纳打印方法，包括步骤：准备进行4D微纳打印的基底；将4D可打印材料前驱体滴在基底上；控制激光照射所述前驱体，使前驱体实现三维结构的差异化变形，形成设定形状的样品；将样品显影。本...
- 黄天云段慧玲
- 文献传递
- 基于三维激光直写的4D微纳打印方法
- 本发明公开了一种基于三维激光直写的4D微纳打印方法，包括步骤：准备进行4D微纳打印的基底；将4D可打印材料前驱体滴在基底上；控制激光照射所述前驱体，使前驱体实现三维结构的差异化变形，形成设定形状的样品；将样品显影。本发明...
- 黄天云段慧玲
- 文献传递
- 基于大数据群体性事件网络化防控研究被引量：3
- 2016年
- 群体性事件的多发或可演变为全局性的恶性危机,它将严重危害社会稳定,甚至危及国家安全。相比事件发生后的应急补救,对于群体初期言论与行为发展态势的动态监控和政策疏导,能积极有效地调节矛盾、化解冲突,防控危机于萌芽之中。以构建针对群体性事件涌现的大数据防控网络化平台为研究目标,本文提出:(1)通过大数据采集和防控等级设定,快速确定具有特定言论与行为的问题群体,设置防控个体并建立混合群体的初始网络化动态模型;(2)根据数据挖掘技术和自组织系统理论,模拟仿真防控个体在混合群体意识与行为自组织涌现重构过程中的防控作用,并优化网络化动态模型的防控结构;(3)将网络化动态模型纳入以互联网和物联网为基础的大数据防控网络化平台,解决群体性事件涌现的网络化平台整体协同防控的组织优化问题。研究结果对于利用大数据网络探索群体性事件涌现的机理,对于维护国家安全与社会稳定防控措施的评价,具有理论和实际意义。
- 孙秋柏陈雪波黄天云
- 关键词：群体性事件网络化模型
- 一种可环境识别的天然气管道检测机器人
- 本发明涉及天然气管道内部检测设备领域，具体公开了一种可环境识别的天然气管道检测机器人，其包括：牵引机构，适于在天然气管道内行走；环境探测机构，安装在牵引机构的一侧，用于对天然气管道内部的环境进行探测；驱动支撑机构，与牵引...
- 黄天云段慧玲郭弘泽赛华阳黄启国杨森
- 一种管道检测机器人的速度控制系统
- 本发明涉及管道检测机器人领域，尤其是涉及一种管道检测机器人的速度控制系统，该系统的图像比对模块将第一图像模板储存模块、第二图像模板储存模块、第三图像模板储存模块以及第四图像模板储存模块储存的画面与拍摄画面识别单元识别的画...
- 黄天云段慧玲赛华阳黄启国郭弘泽杨森
- 一种应急回收管道机器人
- 本申请涉及管道机器人领域，具体公开了一种应急回收管道机器人，其包括主体，其两侧设置分别设置有多个用于行走的行走模块；收卷组件，其安装于所述主体内部，其收卷有拉线，所述拉线的自由端连接有气囊；开合门，其铰接于所述主体的尾端...
- 黄天云段慧玲黄启国赛华阳郭弘泽杨森
- 共聚物凝胶、4D微纳打印物及打印测试方法
- 本发明公开了一种共聚物凝胶、4D微纳打印物及打印测试方法。其中，共聚物凝胶包括：作为反应物的功能单体N‑异丙基丙烯酰胺和丙烯酸；交联剂DPEPA；光敏剂三乙醇胺；以及光引发剂EMK。本发明的水凝胶基4D微纳打印材料尤其对...
- 黄天云段慧玲金冬冬
- 文献传递
- 配套4D打印技术磁场激励控制系统及4D微纳打印设备
- 本实用新型公开一种配套4D打印技术的磁场激励控制系统及4D微纳打印设备，包括电流信号输出装置，其包括：磁场数字信号产生电路；DA转换电路，将各路数字电压信号分别转化为模拟信号；磁控线圈系统，包括相对设置的沿第一方向轴对称...
- 黄天云段慧玲
- 文献传递
- 基于通信拓扑的社会集群仿真研究展望
- 2017年
- 群体性事件和网络群体性事件均有社会集群性质,既危害社会稳定又危及国家安全。在技术上,互联网便利的通信方式,极大地助长了社会现实空间、特别是网络虚拟空间社会集群的频繁发生。首先,本文根据群体系统自组织理论,在若干相同或相似因素的驱动下,分析基于通信的社会个体交互形成的特殊群体,并在其集群演化过程中所具有特定的行为特征和时空特征;其次,通过群体通信拓扑关系的深度优先遍历,模拟并揭示社会集群演化过程中的聚集、螺旋和分叉等现象;最后,分别采用社会集群模拟的时空数据挖掘和通信拓扑结构的图挖掘,说明社会集群中的个体和群体在现实空间和虚拟空间的互动作用和演化机制。模拟社会集群的演化过程并分析其时空特征,有助于拆解社会集群的演化,为建立社会集群引发的群体性事件和网络群体性事件的防控性预案,提供理论依据。
- 陈雪波孙秋柏黄天云
- 关键词：深度优先遍历时空数据挖掘
- 一种压电超声换能器及其制作方法
- 本发明公开了一种压电超声换能器及其制作方法，涉及压电超声换能器技术领域，包括由内向外依次设置的柔性电子电路结构、压电结构和外电极结构，所述柔性电子电路结构的内侧形成有用于药物或导丝穿过的通道，所述压电结构包括压电基体和若...
- 黄天云黄启国赛华阳郭弘泽段慧玲杨森
