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陈祥军

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：南开大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇手术机器人
  • 1篇体视觉
  • 1篇微创手术机器...
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇妙手
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇南开大学
  • 1篇天津市河东区...

作者

  • 1篇张晓晖
  • 1篇陈祥军

传媒

  • 1篇医疗卫生装备

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人“妙手A”立体视觉系统的设计与实现被引量：2
2012年
目的:在微创手术中为医生提供三维立体手术视野,获取深度信息,使内镜手术过程更加准确、快捷、方便。方法:利用双目内窥镜、图像服务器和立体显示单元作为载体搭建立体视觉平台,运用双路平面正交偏振影像分光法,佩戴偏振光眼镜观看手术视野的三维立体影像。结果:医生利用此立体视觉平台,经多次活体动物胆囊摘除手术验证,均得到了良好的手术效果。结论:"妙手A"立体视觉平台结构简单、立体显示效果优异,将在微创手术领域得到广泛推广与应用。
陈祥军周永良赵晓鹏张晓晖
关键词：微创手术机器人立体视觉
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