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阎维新

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇机器人研究
  • 1篇多自由度
  • 1篇病理
  • 1篇病理组织

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇上海交通大学...

作者

  • 1篇付庄
  • 1篇赵言正
  • 1篇李光春
  • 1篇费健
  • 1篇阎维新

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多自由度病理组织取样柔性机器人研究
2012年
为简化在介入式医疗术后病理组织取样、活检中的复杂操作,设计了一种新型的取样机器人机构。通过对术后病理组织取样分析,明确设计要求并确定了机器人机构构型。对机构进行数学建模,推导出取样机器人弯曲度和控制量之间的关系,并采用XNA技术模拟出柔性取样机器人所在环境,搭建了取样机器人的控制系统。在所设计柔性机器人平台上进行取样实验,结果表明该机器人可以快速、准确地实现病理组织取样。
李光春费健付庄阎维新赵言正
关键词：病理组织
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