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郭锋

作品数：29 被引量：0H指数：0
供职机构：中国矿业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 10篇光学镜面
  • 9篇机器人
  • 8篇动平台
  • 7篇并联
  • 6篇光学
  • 6篇光学加工
  • 5篇并联机构
  • 4篇柔索
  • 4篇球铰
  • 4篇球铰链
  • 4篇镜面
  • 4篇镜面加工
  • 4篇铰链
  • 4篇共融
  • 3篇刀具
  • 3篇主镜
  • 3篇关节
  • 3篇缸体
  • 3篇齿轮
  • 2篇调高

机构

  • 29篇中国矿业大学

作者

  • 29篇郭锋
  • 28篇程刚
  • 17篇山显雷
  • 13篇陈世彪
  • 8篇乔智
  • 8篇张慧珍
  • 5篇丁海港
  • 2篇刘相镇
  • 1篇顾伟
  • 1篇李军
  • 1篇李勇
  • 1篇胡媛媛

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 10篇2019
  • 8篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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一种踝关节康复训练机器人系统
本发明公开了一种踝关节康复训练机器人系统，其特征在于：包括PUS+S型并联关节训练单元、运动监测与控制单元和腿部支撑单元，其中PUS+S型并联踝关节训练单元，用于提供脚掌的定位和模拟人体踝关节的实际运动对人体受损踝关节进...
程刚郭锋山显雷张慧珍乔智徐庭钰
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一种柔索驱动的光学加工试验机控制系统及方法
本发明公开了一种柔索驱动的光学加工试验机控制系统及方法，光学加工试验机内上部设置有加工装置，由柔索驱动装置控制动平台的运动；光学加工试验机内下部设置有镜面，镜面下方由主动支撑单元进行支撑；光学加工试验机控制系统包括信号处...
程刚付朕徐振阳山显雷陈世彪郭锋
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一种多并联共融机器人大型光学镜面加工装备
本发明公开了一种多并联共融机器人大型光学镜面加工装备，L型支撑架用来固定支撑两个不同的并联加工机器人以及待加工镜面，镜面内圈加工单元4为5UPS+UPU型并联加工机器人，镜面外圈加工单元为4UPS+PUU型并联加工机器人...
程刚孔一璇万勇建张慧珍郭锋陈世彪金祖进徐世昌
一种柔索驱动的光学加工试验机控制系统及方法
本发明公开了一种柔索驱动的光学加工试验机控制系统及方法，光学加工试验机内上部设置有加工装置，由柔索驱动装置控制动平台的运动；光学加工试验机内下部设置有镜面，镜面下方由主动支撑单元进行支撑；光学加工试验机控制系统包括信号处...
程刚付朕徐振阳山显雷陈世彪郭锋郑浩
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一种用于大型光学镜面加工的隔膜支撑气缸
本发明公开了一种用于大型光学镜面加工的隔膜支撑气缸，包括缸体和活塞组件，所述缸体包括相互连接的上缸体和下缸体，活塞组件包括外部活塞件和内部活塞件，上缸体和下缸体内的活塞腔均为T型孔，在两个内部活塞件相互接触的表面之间设置...
程刚金祖进郭锋陈世彪王世林孔一璇
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五自由度光学镜面加工设备及其工作方法
本发明公开了一种五自由度光学镜面加工设备及其工作方法，其包括机架、辅助平台、动平台、滑台、设置在滑台和辅助平台之间的第一运动链、第三运动支链、第五运动支链、设置在机架和动平台上端之间的第二运动支链和第四运动支链、刀具驱动...
程刚王世林丁海港山显雷郭锋陈世彪
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一种用于光学主镜加工的液压电动联调支承调高一体装置
一种用于光学主镜加工的液压电动联调支承调高一体装置。包括薄膜液压缸和调高底座，所述的薄膜液压缸包括径向约束直线轴承、轴承固定端盖、弹性材料、上缸体和下缸体；所述的调高底座包括旋转套筒、底板、定位导向平键和外圈齿轮，旋转套...
程刚徐世昌丁海港山显雷陈世彪郭锋
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一种多并联共融的大曲面零件加工装备和加工方法
一种多并联共融的大曲面零件加工装备及加工方法，装备包括并联承载装置、混联机器人装置、研抛一体化装置和共融控制检测系统，并联承载装置包括支撑底座、UPU驱动链、约束支撑链和转盘平台，混联机器人装置包括支撑架、UPS驱动链、...
程刚郭锋孔一璇金祖进王世林
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一种多并联光学镜面加工装置
本发明提供了一种多并联光学镜面加工装置，属于光学镜片加工技术领域，解决了镜面加工设备使用范围局限的问题。其技术方案为：包括工作平台、支撑机构、竖直移动机构、水平移动机构、球面运动支链机构、刀具系统、上平台和下平台，支撑机...
李勇田绪静吕梦瑶李军郭锋程刚
一种复杂面零件的多机器人加工装备
本发明公开了一种复杂面零件的多机器人加工装备，包括装备支撑架、串联加工机器人、并联支撑机器人以及共融控制检测系统，串联加工机器人包括第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节以及加工刀具系统；并联支撑机器人包括支撑底座、支...
程刚郭锋陈世彪顾伟朱帅帅万勇建金祖进
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