郭慧娟
- 作品数：8 被引量：23H指数：3
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 高分辨率图像的指数矩描述
- 2016年
- 在指数矩定义与计算方法的基础上,提出应用指数矩矩阵描述高分辨率图像的方法.结合图像分割理论并延伸处理各子图,利用快速傅里叶变换计算高分辨率图像指数矩矩阵,然后逆向重构子图并重组原图.对重组图像进行基于Itti视觉注意模型的客观感兴趣区域信噪比分析.仿真结果表明,延伸处理可减弱由分割所带来的重组图像方块效应,也可提高重构图像的信噪比,验证了由图像指数矩矩阵描述高分辨率图像的可行性.
- 孙景峰刘慧英纪超郭慧娟
- 关键词：图像归一化图像质量图像重构
- 液压管路对系统热载荷的影响分析被引量：4
- 2013年
- 利用AMESim软件对长管路液压系统的热特性进行了建模仿真研究,根据管路所处舱室的环境不同进行分段建模,分析比较了机翼区域不同风速对管路散热的影响,仿真所得结果为飞机液压系统管路布局提供了理论依据。
- 罗艳彦王新民孙文娇郭慧娟
- 关键词：液压管路AMESIM温度环境温度
- 无人机无动力应急着陆控制策略研究被引量：1
- 2019年
- 针对固定翼无人机空中停车后难以保持稳定飞行、操纵性能差的问题,提出了一种基于能量管理的应急着陆控制策略设计方法。首先,通过建立空停后无人机的动力学模型和空气阻力模型,研究了无人机空停后的动力学特性和能量消耗特性。在此基础上,将无人机应急着陆过程划分为三个阶段:航向调整段、能量管理段和着陆段。考虑到着陆过程控制系统设计的复杂性,采用基于能量管理的应急着陆控制策略设计,以满足着陆过程中各阶段的控制要求。仿真结果表明,在无人机空中停车后,利用基于能量管理的应急控制策略可以引导无人机完成各个阶段的切换,顺利进入安全着陆区域,实现安全着陆。整个阶段中,除盘旋结束时滚转角有较大的抖动外,欧拉角一直保持着较平稳的态势,飞行品质较高。
- 田征戈刘慧英黄鑫怡郭慧娟
- 关键词：无人机无动力下滑控制策略
- 航空交流电源畸变系数测试方法研究被引量：3
- 2014年
- 为了有效的测量航空交流电源的畸变系数,文中提出了新的测量航空电源交流电压畸变系数的方法。通过对采样得到的三相电压数据进行基于FFT和IFFT的改进算法的分析运算,将电压的基波分量与谐波分量(包括整数次谐波分量和非整数次谐波分量)进行分离和提取,进而通过算法计算得到交流电压的畸变系数,设计验证算法。仿真和实验结果表明本文的方法具有测量精度高、效率高和实时性好的特点,且已应用于航空电源的测试系统中。
- 郭慧娟张泾周马存福张广标
- 关键词：过零点FFTIFFT数据采集与处理
- 基于帧差法与边缘信息的红外目标检测算法研究被引量：4
- 2012年
- 根据红外序列图像中运动目标具有连续性和一致性,提出了帧差法和边缘检测相结合的检测方法。首先采用连续帧间差分法处理图像得到运动区域。然后对当前帧进行canny边缘检测得到边缘信息。两者检测结果相与得到运动目标边缘。最后进行形态学运算得到精确的目标边缘。仿真结果表明,该方法克服了帧差法和边缘检测的不足,对复杂背景下的运动目标能够进行准确检测。
- 杨蕊张泾周李荣郭慧娟
- 关键词：目标检测帧差法边缘检测形态学运算
- 基于自适应分类容错滤波的SINS/GNSS组合导航方法被引量：9
- 2018年
- 针对SINS/GNSS组合导航在GNSS信号异常时出现的系统滤波精度和稳定性下降的问题,提出一种基于EKF的自适应分类容错滤波算法。该算法通过比较系统残差协方差矩阵的实际值与理论值来检测GNSS信号是否存在异常,然后对异常信号进行分类,并对不同类别的异常信号使用不同的加权矩阵进行修正,以减弱异常值对系统滤波精度的影响,同时在滤波过程中加入UD分解,使系统滤波性能更稳定。仿真结果表明:该算法能够有效降低GNSS输出异常信号对SINS/GNSS组合导航带来的不利影响并提高系统稳定性;在GNSS信号出现异常情况下,其导航精度相比EKF至少提高95.6%,相比REKF和AEKF分别至少提高44.5%和24.6%。
- 郭慧娟刘慧英石静孙景峰
- 关键词：自适应滤波
- 基于轮廓波变换的红外图像增强算法的研究
- 2014年
- 尽管红外图像的应用越来越广泛,但其本身存在的不足使得应用受到影响,因此对红外图像进行增强处理就显得十分重要。现有的图像增强算法没有考虑到变换系数中不同分辨率下的各个方向子带之间的能量分布,对所有分辨率下的所有方向子带中的变换系数进行统一的增强处理。因此,提出了一种结合方向子带能量分布的自适应增强算法。Matlab仿真结果表明,该算法不仅能增强目标的清晰度,还能提高红外图像的对比度,改善图像的视觉效果。
- 李辉张泾周郭慧娟张广标
- 关键词：红外图像增强CONTOURLET变换双阈值
- 飞翼布局舰载无人机自主着舰技术研究被引量：2
- 2020年
- 舰载无人机自主着舰是舰载机飞行过程中技术复杂、风险最大的环节之一。舰尾流等着舰环境以及甲板的运动是导致着舰产生严重偏差的主要原因。为了掌握环境对着舰过程的影响,需对舰尾流、甲板运动进行建模仿真,尽量真实地反映出理想着舰点的运动情况。在此基础上根据飞翼布局无人机的动力学特性和着舰的技术要求针对飞机纵向着舰设计出理想的下滑轨迹和纵向通道采用高度跟踪控制,横侧向通道采用侧向偏离控制,发动机通道采用基于迎角恒定的动力补偿控制的控制策略。最后结合舰载无人机动力学模型在舰尾流以及甲板运动仿真中实现垂直高度偏差在理想值正负0.78m内、水平位置误差在理想值正负6.1m内的精确着舰,并对方法进行评估验证。
- 刘慧英田征戈张笑宇郭慧娟
- 关键词：舰载无人机自主着舰控制策略
