邹栋
- 作品数：4 被引量：27H指数：3
- 供职机构：华北水利水电大学更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统的设计被引量：8
- 2013年
- 为实现车辆的智能行驶,以电动小车为研究对象,设计了一种以MC9S12XS128单片机为控制核心,由电源模块、电机驱动模块、图像采集模块、舵机驱动模块等组成的硬件电路,以HQ7620摄像头采集道路信息的智能车控制系统.针对外界环境的干扰,提出了一种二值化与中值滤波相结合的滤波除噪的方法,结合边缘检测法提取有效的黑线,使小车能够沿着赛道精准快速前行.采用经典的PID控制算法对电机速度和舵机转向进行控制,通过MATLAB对PID控制参数进行整定,极大地提高了系统的实时性和稳定性.经试验验证:该系统可使小车达到1.5 m/s的稳定循迹速度,达到了自动控制的目的.
- 严大考李猛邹栋张纯梁
- 关键词：智能车自动控制图像处理PID算法
- 增压直喷式双VVT汽油机负荷控制研究
- 随着环境污染、能源危机的加剧，世界各国都提出了越来越严苛的排放法规，节能减排已经深入人心。相对传统汽油机，小型强化汽油机能降低泵气损失，具有较好的动力性和经济性，已逐渐成为汽车市场主流。缸内直喷、涡轮增压和双VVT技术是...
- 邹栋
- 关键词：增压直喷汽油机
- 基于MK60N512的智能循迹小车设计被引量：16
- 2014年
- 设计一种基于MK60N512单片机的智能循迹小车,舵机采用梯形四连杆机构,通过OV7620摄像头采集赛道图像信息,并对图像做二值化处理,求出引导线使智能小车巡线行驶;采用光电编码器检测小车实时速度,使用PID控制算法调节电机转速,实现对小车行驶速度的闭环控制,最终实现智能循迹。
- 师树恒赵斌郭朋彦邹栋
- 关键词：图像二值化PID控制
- 基于飞思卡尔单片机的光电智能小车设计被引量：5
- 2014年
- 随着自动控制技术的飞速发展,无人化装备得到了越来越广泛的应用,智能车辆成为未来汽车产业的重要发展趋势.为实现车辆的无人操控功能,利用飞思卡尔单片机控制原理设计了一款光电智能小车.该车采用16位MC9S12XS128芯片作为主控制器,通过光电传感器采集道路信息,采用S-D5型号舵机实现小车转向,使用BTS7970半桥驱动芯片组成电机驱动模块,采用光电编码器实时监测车速,采用LM2940系列线性稳压芯片设计电源管理模块.主控制器对所采集的数据进行分析处理,并采用修正的PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现对智能车行驶速度和运动方向的闭环控制,使其以设定的目标速度沿着道路快速稳定地自动行驶.
- 夏斌郭树满郭朋彦邹栋张纯梁满达
- 关键词：光电传感器
