邵杰
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：郑州科技学院更多>>
- 发文基金：郑州市科技局科技攻关项目河南省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于UART的机器人分布式控制通信设计与实现
- 2018年
- 为了实现机器人应用系统的协调问题,实现多个控制模块之间的通信,现设计并实现了一种基于UART的机器人分布式控制通信协议。硬件上采用RS-485型电气接口,分析了控制网络的信息模型,实现了令牌环控制现场总线的实时信息调度算法设计,通信协议采用令牌环原理调度每一个控制模块,从而实现基于UART的无主机分布式现场控制。
- 师鹏鑫苏小灿王清珍邵杰
- 关键词：RS-485接口
- 一种智能家居管家机器人
- 一种智能家居管家机器人，包括：下平台和与下平台相连接的上车架，所述的下平台底部对称设置两个直流伺服电机，直流伺服电机一端均与车轮相连接，另一端与直流伺服放大器相连接，直流伺服放大器与编码器相连接，编码器之间设置万向轮，万...
- 黄于欣邵杰王清珍李金武侯利龙
- 文献传递
- 基于单片机的可编程序控制器设计被引量：2
- 2016年
- 针对现有PLC的设计、制造的过程十分复杂,价格昂贵,不适合小批量生产、制造的缺点,现设计一种低成本简易PLC,对这种PLC进行硬件结构设计和系统软件设计与调试。经过实践可用于对具有一定工作工程的机械设备控制,来代替接触器、继电器控制系统提高控制可靠性。该可编程程序控制器构成的系统共可处理1 024 B,8 192个点的现场信号,应用前景很灵活,很广泛。
- 王清珍邵杰
- 关键词：可编程控制器设计过程硬件结构
- 基于XCS和LS-SVM的ALV在狭隘环境中的避碰规划
- 2017年
- 动态环境下的局部避碰是自主地面车的一项基本功能,在自主导航中占有重要作用。由于遗传算法具有早熟收敛、局部最优解和占据较大的存储空间等缺陷,为了提高自主地面车的避碰能力,本文提出了一种基于学习分类器的自主地面车在狭隘环境中路径避碰规划方法,设计改进了特殊的遗传算子。不同环境的仿真实验结果表明LS-SVM和学习分类器结合用于自主地面车的路径规划是收敛的,提高了ALV在狭隘环境中快速发现安全路径的能力。
- 邵杰邵杰
- 关键词：避碰规划学习分类器
