邓露
- 作品数：4 被引量：18H指数：2
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- 基于广义未知输入观测器的鲁棒故障估计方法被引量：1
- 2018年
- 当干扰存在时,有效地估计故障且放松故障的限制条件需要进一步研究,为此针对含未知干扰的非线性连续系统的鲁棒故障估计问题,提出一种广义未知输入观测器方法。将执行器故障向量和传感器故障向量与原系统状态向量组成广义系统,放松对故障类型的限制,对此广义系统设计未知输入观测器解耦干扰,保证鲁棒性的同时估计出状态变量、执行器故障及其一阶微分和传感器故障;然后通过解线性矩阵不等式(LMI)给出估计误差渐近收敛的条件。在MATLAB的Simulink平台上用三叶片水平轴风力模型仿真验证观测器的故障估计的有效性和鲁棒性。
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- 关键词：未知输入观测器
- 基于滑模观测器和广义观测器的故障估计方法被引量：11
- 2018年
- 针对受未知干扰影响的一类非线性系统,提出一种基于滑模观测器和广义观测器的执行器故障和传感器故障估计方法.首先通过线性变换将原系统解耦为两个降阶的子系统,其中一个子系统受执行器故障和干扰的影响,另一个含有传感器故障和干扰,进一步将后一个子系统转化为广义系统.对两类子系统分别设计滑模观测器和广义观测器,给出估计误差一致最终有界的条件,得到系统状态和未知干扰的估计值.然后,利用等效输出控制原理重构执行器故障,引入干扰补偿保证重构算法的鲁棒性,再根据广义观测器的结果获得传感器故障的估计值.最后,通过计算机仿真验证了本文方法的有效性.
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- 关键词：执行器故障传感器故障滑模观测器故障估计
- 基于广义未知输入观测器的执行器故障估计被引量：6
- 2017年
- 针对一类含有未知扰动广义非线性系统的执行器故障,提出一种重构算法。设计未知输入观测器对干扰鲁棒,作为故障检测观测器。检测到发生故障后,通过提出含有误差比例项和积分项的故障估计算法,形成自适应观测器,实现准确快速地估计故障,同时估计状态变量;根据李雅普诺夫稳定理论给出估计误差一致最终有界的充分条件。最后将故障检测方法与滑模检测方法作比较,用直升机模型算例仿真验证该类观测器的鲁棒性和估计算法的有效性。
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- 关键词：非线性广义系统故障检测
- 基于H_-/H_∞优化的风力发电机组传感器故障检测
- 2016年
- 建立了风力发电机组在干扰和传感器故障条件下的状态模型,并考虑了系统对故障的灵敏度和对干扰的鲁棒性,分析了H-/H∞优化方法下观测器增益的存在条件,结合线性矩阵不等式(LMI)方法与迭代算法,构造了一种最优故障检测系统。仿真结果表明,所设计的观测器对故障具有高灵敏度,同时又对干扰具有强鲁棒性,能有效地检测出传感器故障。
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- 关键词：风力发电机组传感器线性矩阵不等式故障检测
