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导航装备动态性能测试系统天线安装误差补偿方法研究: 2010年; 针对目前船舶计程仪及陀螺导航设备误差标校方法手段落后、过程周期长等问题,采用MS860作为测定误差的基准平台搭建导航装备动态性能测试系统,选用Nport5450串口服务器接收处理多路串口信号进行数据通信,结合轴角信号转换装置进行模拟、数字信号转换,利用信息处理机终端处理与显示导航参数信息。另外,分析了GPS天线安装偏差导致船体纵横摇、GPS天线高程差、方位偏差、GPS测量基线长和基座高程差等因素对GPS航向产生的影响,推导了GPS动态航向测量模型的误差补偿方程。此系统对降低导航设备误差标校工作成本,提高导航装备的保障性具有十分重要的意义。; 王战军邓志雄陈俊杰信冠杰

基于二阶滑模的四旋翼飞行器跟踪控制: 本文基于给出的滑模到达条件,设计了二阶滑模控制器来实现欠驱动四旋翼飞行器的位置、姿态跟踪控制。四旋翼动力学模型被划分成完整驱动和欠驱动两个部分。完整驱动子系统控制器保证偏航角较短时间内收敛于期望值。欠驱动部分转化成一种级...; 邓志雄朱鹏翔; 关键词：四旋翼飞行器二阶滑模控制欠驱动; 文献传递

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邓志雄