贺鑫
- 作品数：9 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国地质大学机械与电子信息学院更多>>
- 相关领域：天文地球机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 5000 m岩心钻机司钻室人机工程设计
- 2021年
- 司钻室是岩心钻机的控制中枢,融多种功能于一体,能够显示各种钻井参数和电气参数,具有钻井控制、设备监控、通讯等功能,可为司钻人员提供安全、集中、方便、舒适、高效的工作环境。本文以H点、眼椭圆人机工程学理论为基础,对5000 m岩心钻机司钻室的座椅、仪表台、显示屏、操纵装置及空间布局进行了设计,提出了组合式、一体式、分布式三种布局,并基于人机环境和适应性等条件选择了最优方案。
- 黄洪波李静程斯一陈碧海康涛王玉丹姚邹贺鑫贺鑫
- 关键词：岩心钻机人机工程
- 基于曲柄摇杆机构和凸轮机构的四足机器人步态分析被引量：1
- 2011年
- 足式机器人是近年来各国科学家大力关注的机器人研究一个比较活跃的领域,四足机器人以其结构和控制方法的相对简单成为足式机器人的一个理想研究对象。四足机器人不但可以应用在军事、行星探测、救灾等领域,而且在家庭娱乐、仿生学等领域大显身手。文章采用埃万斯连杆机构进行一种稳步四足机器人的机构设计分析,并利用Matlab软件对其足迹的稳步性做了运动分析。
- 王健贺鑫韩旺
- 关键词：四足机器人足迹MATLAB
- 基于数字孪生的工业机器人虚实联动系统开发
- 2023年
- 为实现工业机器人与数字孪生体之间数据的双向驱动,基于数字孪生系统架构,开发一种工业机器人虚实联动系统。在Unity3D中搭建虚拟场景,建立关节控制、末端点位控制、末端轨迹控制等多种方式实现虚拟机器人的仿真运动。基于TCP/IP协议的Socket网络通信模式,利用双向传输的机器人位姿状态等数据驱动虚实模型同步运动。经测试,该系统具有良好的实时性与沉浸性,能够满足工业机器人的实时监测与可视化控制要求。
- 文国军祁靖烨赵权赵权贺鑫
- 关键词：工业机器人虚实融合UNITY3D
- 基于Abaqus的软硬交错地层钻进过程仿真及动态特性分析
- 2023年
- 随着钻探技术向深部地层发展,研究钻进过程中钻头与深部复杂地层的动态特性及参数响应规律成为研究中的重难点。采用数值模拟和响应面分析相结合的方法,研究了聚晶金刚石复合片(PDC)钻头与典型复合地层在钻进破坏过程中的动力学特性,并对其进行了参数分析;以带倾角的软硬交错地层作为典型复杂地层为研究对象,基于Abaqus建立了全真尺寸的PDC钻头与软硬交错地层之间的动态破坏有限元仿真模型,得出了钻头在钻进过程中受到地层反力的动态特性;通过正交试验进行了数值仿真试验,研究了在不同的地层参数及钻进参数下PDC钻头的动力学特性;采用单一因素分析法和响应面分析法对钻进参数及地层参数与钻头受到地层反力之间的关系进行了建模与辨识,得到了多参数下钻头受到的地层反力变化趋势及回归模型。研究结果表明:软硬地层倾角越大,钻头受到的地层反力平均值和冲击峰值亦越大。随着地层软硬程度比的增大,钻头受到的平均反力和峰值反力大幅增长。在一定范围内,增大转速会降低钻头受到的反力冲击。研究成果可以为深部复杂地层钻进时钻头反力的预测提供依据,同时对深部复杂地层钻进轨迹控制起指导作用,对地质深部钻进有重要意义。
- 文国军张冯豆贺鑫刘浩杰王玉丹赵权
- 关键词：ABAQUS
- 复杂装配体虚实结合实验教学系统开发与实践
- 2023年
- 以航空发动机为研究对象,开发了航空发动机虚拟实验系统和航空发动机3D打印实验平台。通过航空发动机三维展示模型优化及基于Virtools开发的航空发动机虚拟系统,实现了航空燃气涡轮发动机整体运行的三维漫游展示、零部件的功能介绍、虚拟操作、虚拟运动仿真等虚拟交互功能。结合3D打印技术研制的航空发动机3D打印实验平台,实现了航空发动机关键零部件模型的实体模型展示、装配体零件的拆装等。通过本系统的研究与实践,有助于增强学生对航空发动机结构原理的理解,提高学生的实践操作能力,同时增强了学生对CAD/CAM及制造装配技术的理解,扩展学生的知识面,提升学生的动手实践能力和创新能力。
- 李昌平高嘉伟贺鑫
- 关键词：虚拟实验虚实结合航空发动机3D打印
- 基于Matlab的螺栓组优化设计方案被引量：1
- 2011年
- 螺栓为工程上应用最广泛、互换性程度最高的标准件之一。目前工程上设计螺栓组的通用方法是安全系数法,此种方法过程复杂且不经济。现通过一个简单的实例,对比传统的安全系数设计方法,介绍了一种螺栓组的优化设计方案。此方案应用现代数值计算方法,基于Matlab优化工具箱,可以在安全性和经济性方面得到一个最优解。
- 贺鑫韩旺李志鹏
- 关键词：MATLAB优化设计
- 勘探平硐施工技术与掘进装备发展现状被引量：3
- 2020年
- 平硐勘探是在进行水利水电勘察时,获取山体周围区域的地质参数,全面了解地层情况的一种技术手段。在勘查工作中,首先的目标是查明建筑物的工程地质条件或特殊的地质问题,如断层、夹层等,并进行现场的原位测试和试验。因此,平硐勘探施工技术在重要工程勘察中占据十分重要的地位。如何加快施工进度、缩短工期、解决平硐施工中的难题是这项技术主要的研究方向。目前,平硐的施工工艺和掘进装备已有一定的发展,但是针对勘探平硐开拓技术和相关专用装备的研究仍处于起步阶段。本文主要论述了平硐施工工艺和掘进装备的发展现状,分析其特点及局限性,将不同施工方法的综合性能进行对比,并针对勘探平硐技术发展的实际问题进行分析,探讨了钻孔劈裂方法在勘探平硐中的优势以及适用性,最后基于施工工艺对勘探平硐掘进装备的发展方向进行了展望。
- 李锋谢玉萍冉隆田刘浩杰文国军张冯豆贺鑫贺鑫
- 关键词：工程勘察
- 机械设计各个阶段中可靠性包含的工作被引量：10
- 2011年
- 可靠性设计是随着现代科学技术发展而出现的一种新的设计理论与设计方法,它的出现使得机械设计领域的设计工作发生了根本性的变化,带来了巨大的经济效益。通过对机械设计的各个阶段进行分析,总结出了机械产品设计的各个阶段中所蕴涵的可靠性设计内容,揭示了机械产品可靠性的重要作用和深刻内涵。
- 贺鑫韩旺史世攀
- 关键词：机械设计可靠性分析
- 5000 m地质岩心钻机卡钻工况下瞬态动力学仿真
- 2021年
- 本文对5000 m地质岩心钻机卡钻状态的井架载荷进行了瞬态动力学仿真分析,首先分析了井架的结构特点,然后分析了井架在卡钻情况下受到的瞬态载荷,并对井架在这种特殊工况下的瞬态动力学响应进行了有限元仿真。根据仿真结果,得出了井架在卡钻这种特殊瞬态载荷作用下的危险点,对井架的结构设计及结构优化具有一定的指导意义。
- 韩菲黄洪波王玉丹雷康贺鑫贺鑫程斯一姚邹文国军
- 关键词：岩心钻机井架动力学
