肖腾
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：武汉大学测绘学院更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 一种移动式隧道检测系统的硬件设计与试验被引量：1
- 2016年
- 综合图像处理和激光扫描两种技术优势,设计一套移动式隧道自动化检测系统,详细介绍了系统所达到的目标,给出了系统硬件设计方案,阐述了建立隧道扫描点云模型和隧道影像数据处理方法,通过对武汉大学珞珈山隧道进行数据采集和数据处理试验,结果表明,系统达到了预期效果,实现隧道内部表面三维点云和全景影像的快速自动化采集,可应用于隧道病害的检测分析。
- 邓非肖腾吴思颜青松
- 关键词：图像采集激光扫描数据处理
- 一种渐进式的鲁棒特征匹配方法被引量：1
- 2023年
- 针对影像特征匹配初始结果中存在大量粗差的问题,提出了一种渐进式的鲁棒特征匹配方法,分为种子特征匹配点提取与匹配点扩展两步。其核心思路是先利用特征点的局部几何一致性进行误匹配剔除,提取可靠的种子匹配点;然后,利用由种子匹配点估计出的全局几何模型,对非种子匹配点进行验证,完成匹配点的扩展,得到最终的鲁棒特征匹配结果。实验采用多种数据集对本文方法进行定性、定量分析,并与其他鲁棒特征匹配方法进行比较分析。结果表明,本文方法可以有效地保证特征匹配的精度,同时提高匹配点的数量。
- 马伟乐肖腾杨军星梅熙王义邓非
- 多视密集匹配并行传播GPU-PatchMatch算法被引量：4
- 2020年
- 针对多视密集匹配的效率较低的问题,提出了GPU-PatchMatch多视密集匹配算法。该算法使用GPU提高PatchMatch的计算效率;同时充分利用稀疏场景信息,对深度信息进行规则初始化;为提高传播效率,使用了金字塔红黑板并行传播深度信息。最后在DTU、Strecha和Vaihigen数据集上进行了试验,并与常用的多视密集匹配算法进行对比。试验结果表明,本文算法在重建效率上有较大提高,与CPU算法(PMVS、MVE、OpenMVS)相比有7倍以上提升,与GPU算法相比也有2.5倍以上提升,表明本文算法的有效性。
- 邓非颜青松肖腾
- 关键词：三维重建块匹配并行计算
