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米林山

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国人民解放军96325部队更多>>
发文基金：陕西省教育厅自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇伪卫星
  • 1篇卫星
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇EKF

机构

  • 1篇西北大学
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇曹正文
  • 1篇孙德禄
  • 1篇张应贤
  • 1篇付广仁
  • 1篇米林山

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于最小二乘和EKF的伪卫星定位算法被引量：1
2012年
空基伪卫星由于自身机动性以及受到诸如气流、压力、温度等外界因素的影响使得其位置存在着偏移。因此,精确确定空基伪卫星的位置是其增强现有导航系统或独立组网进行导航定位的前提。针对扩展Kalman滤波对初值的要求和最小二乘法估计性好的特点,提出了一种混合算法,该算法用逆定位原理建立伪距观测方程组并采用最小二乘法解算出初值,运用扩展Kalman滤波进行定位。仿真表明,混合算法优于最小二乘法,定位精度得到了提高。
付广仁曹正文米林山孙德禄张应贤
关键词：伪卫星最小二乘法扩展卡尔曼滤波
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