王楠
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 供职机构：中北大学信息与通信工程学院信息探测与处理技术研究所更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 稳像系统中相机姿态信息的采集与存储
- 2011年
- 介绍了MEMS惯性传感器ADIS16355的特性,阐述了对其进行读写和数据处理的方法,在此基础上,设计了一种应用于图像稳定系统的相机姿态信息采集与存储系统。该系统由FPGA控制,利用ADIS16355进行相机位姿数据的采集,并将采集到的数据存储于系统内的存储介质FLASH中。采集完毕后,通过USB接口实现与上位机的通讯,完成对图像偏移的校正,为提高图像利用率提供了基础。
- 王楠李凯吴黎慧胡宁博
- 关键词：稳像ADIS16355FPGA数据采集与存储
- 基于FPGA的惯性数据采集与存储系统设计被引量：9
- 2011年
- 在比较了MCU、DSP和FPGA的特性后,搭建了一个以FPGA为核心控制器的硬件平台;它采用NAND Flash作为存储介质,利用ADIS16355获取载体姿态信息,最终实现惯性数据的实时采集与存储,并通过USB模块完成与上位机的通讯;在简要介绍系统总体设计的基础上,重点讨论了系统的时序控制和数据的读写方法;该系统具有较高的角稳定度(陀螺漂移率小于0.015°/s),将其置于相机内,可较好地消除由于相机姿态变化产生的像移,保证了成像系统的稳定精度。
- 王楠韩焱王鉴李凯
- 关键词：FPGAADIS16355数据采集数据存储稳像
