王振
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京工商大学更多>>
- 相关领域：化学工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种柔轮具有自动定位功能的谐波齿轮传动
- 本发明提出一种柔轮具有自动定位功能的谐波齿轮传动，依靠啮合轮齿的型面特点实现环形柔轮的轴向自动定位，避免环形柔轮两侧以及邻近的壳体或其他结构表面产生磨损，提高传动的效率、平稳性和可靠性。利用本发明提出的方法，通过轴向移动...
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- 文献传递
- 溶胶凝胶复合材料的研究及对生物酶的固定被引量：3
- 2007年
- 研究了一种新型的氧化铝/聚乙二醇(Al_2O_3/PEG)溶胶凝胶复合材料,利用红外光谱、探针电镜对材料的性能进行了表征。试验结果表明:复合膜中含有大量的羟基和氢键,且两种组分形成互穿网络,该材料刚柔相济的特点使其适合于做生物传感器的固定化材料。PEG是极性高聚物,在溶胶凝胶的体系中,可以起到加速反应及防止膜开裂的作用。Al_2O_3/PEG复合材料对酶具有较好的生物相容性和较高的稳定性,将生物酶固定其中制备成的生物传感器具有良好的反应活性,同时,还证明了这种生物传感器具有稳定性和灵敏度高的特点。
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- 关键词：异丙醇铝聚乙二醇固定化生物传感器
- 一种柔轮具有自动定位功能的谐波齿轮传动装置
- 本发明提出一种柔轮具有自动定位功能的谐波齿轮传动，依靠啮合轮齿的型面特点实现环形柔轮的轴向自动定位，避免环形柔轮两侧以及邻近的壳体或其他结构表面产生磨损，提高传动的效率、平稳性和可靠性。利用本发明提出的方法，通过轴向移动...
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- 文献传递
- 一种线接触式摩擦磨损试验机
- 本发明提出的一种线接触式摩擦磨损试验机，在现有的定速式摩擦磨损试验机结构的基础上，改进摩擦盘总成结构，增加了线接触式试验条件以及润滑剂收集装置，使设备兼有面接触式、线接触式实验条件，扩展试验机的使用范围，提高了设备的利用...
- 辛洪兵刘博姜冉曹志强邓曼张泽斌王振
- 文献传递
- 轮足式仿人机器人行走机构设计与仿真分析被引量：1
- 2021年
- 针对轮足式仿人机器人行走机构的功能需求,利用SolidWorks软件对轮足式仿人机器人行走机构机械部分进行三维建模,采用D-H参数法建立机器人运动学模型并推导正逆运动学方程,利用SolidWorks、Adams软件对机器人行走机构进行了原地蹲起和跳跃的动力学仿真,完成行走机构的机械设计。
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- 关键词：机械设计运动学分析动力学仿真
