王传民
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 含间隙的风力机变桨距系统模糊自整定PID控制方法研究
- 风力机变桨距控制系统提高了风力发电系统的效率和电能质量，是大型风力机控制的关键技术之一。然而，风力机变桨距电液控制机构铰链处存在的间隙，使得变桨过程中超调量增大，桨叶拍打震荡加剧，引发变桨冲击和振动。针对以上问题，分析了...
- 王传民
- 关键词：风力机变桨距系统模糊自整定PID控制补偿控制
- 具有间隙的风力机变桨距系统模糊自整定PID控制
- 2017年
- 因加工、安装和磨损的原因,大型风力机的变桨距电液控制机构铰链处不可避免的存在间隙,过大的间隙会使得变桨过程超调量增大,调节过程震荡次数过多,甚至引起叶片与塔架共振,最终导致风力机停机事故。分析了变桨距机构铰链处间隙的形成机制,提出了用模糊自整定PID控制算法对间隙进行补偿的方法,依据间隙的振-冲模型制定模糊推理规则,对PID控制器参数进行自适应整定。在间隙分别为0.2、0.4、0.6和0.8 mm时对常规PID控制器与模糊自整定PID控制性能进行对比研究。结果表明:相比常规PID控制器,模糊自整定PID控制方法使得变桨距控制系统超调量和震荡次数显著减小,有效地避免了系统变桨冲击。
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- 关键词：电液控制系统模糊自整定PID控制
- 一种可视化教学平台
- 本实用新型属于教学设备技术领域。为了提高教学的质量和效果，让学生们真正的了解和掌握知识的目的，本实用新型公开了一种可视化教学平台。该平台包括位于同一面板上的控制单元和动作元器件，控制单元包括控制器符号图、动作元器件符号图...
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- 文献传递
- 基于Host Link协议的蠕动泵流量精确控制系统被引量：1
- 2017年
- 针对工程实例中长距离控制蠕动泵时现场电磁干扰和模拟信号的衰减等导致蠕动泵流量出现很大误差的问题,提出了用数字信号代替模拟信号的传输方案,即由中央控制室内上位计算机通过Host Link通信协议远距离控制现场PLC,再由现场PLC通过模拟量短距离控制蠕动泵的方案,提高了信号传输的抗干扰能力,实现了蠕动泵流量的精确控制.工程实例表明:采用上述方案代替原有的0~10V模拟控制方案,利用LabVIEW的VISA函数实现上位计算机与OMRON公司CP1H型PLC之间的Host Link通信,将上位计算机控制信号传至80m外蠕动泵工作现场,可将原流量控制精度从6.89%提高到1.07%.
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- 关键词：蠕动泵HOST
- 反馈通道含有间隙对电液位置伺服系统特性的影响研究被引量：1
- 2016年
- 针对电液位置伺服系统反馈传感器处存在较大间隙时,引起系统振荡加剧甚至不稳定的问题,根据位置反馈传感器同步测量缸的低阻尼特性,建立了反馈通道含有迟滞间隙特征的电液位置伺服系统的数学模型,针对一个电液位置伺服系统工程实例,利用Matlab软件对反馈通道含不同尺寸间隙的情况进行了仿真研究,结果表明:当间隙从小到大变化时,系统单位阶跃响应调节时间明显加长,超调量也逐渐增大,当间隙值增大至0.08mm时,出现极限环振荡,系统不能稳定工作。
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