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杨力

作品数：53 被引量：7H指数：1
供职机构：中国计量大学更多>>
发文基金：浙江省公益性技术应用研究计划项目浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 19篇图像
  • 15篇网络
  • 7篇机器人
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 5篇相机
  • 4篇移动机器人
  • 4篇视差
  • 4篇视觉定位
  • 4篇视觉定位系统
  • 4篇路径规划
  • 4篇卷积
  • 4篇卷积神经网络
  • 4篇机械臂
  • 4篇存储介质
  • 3篇点云
  • 3篇多尺度
  • 3篇运动学
  • 3篇视频
  • 3篇数据集

机构

  • 53篇中国计量大学
  • 1篇中国农业科学...
  • 1篇中航工业北京...
  • 1篇杭州益昊农业...

作者

  • 53篇杨力
  • 28篇罗哉
  • 15篇章东平
  • 6篇郭斌
  • 4篇胡晓峰
  • 4篇王妍
  • 3篇肖丙刚
  • 2篇徐新胜
  • 2篇李孝禄
  • 1篇范伟军
  • 1篇周杭霞
  • 1篇边磊
  • 1篇王学影
  • 1篇陆慧娟
  • 1篇陆艺
  • 1篇王修晖
  • 1篇李海航
  • 1篇徐佳慧
  • 1篇金宁

传媒

  • 1篇计测技术
  • 1篇中国计量学院...
  • 1篇智能物联技术

年份

  • 8篇2025
  • 11篇2024
  • 8篇2023
  • 7篇2022
  • 7篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2014
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向复杂空间测量任务的机械臂执行路径规划方法
本发明涉及机械臂路径规划技术领域，尤其涉及一种面向复杂空间测量任务的机械臂执行路径规划方法，通过确定机械臂的测量空间、路径的起点和目标点，通过碰撞算法确定测量空间的障碍空间和自由空间及障碍空间在测量空间的比例，并根据障碍...
罗哉王妍 江文松杨力 李敏悦 卞点 李亚茹
无人机自主环境感知、路径规划及动态降落方法及系统
本发明涉及无人机技术领域，公开了无人机自主环境感知、路径规划及动态降落方法及系统，方法包括：实时获取三维环境信息；确定全局起点和全局终点，生成初始路径；基于局部路径优化算法对初始路径进行优化，得到第一优化路径；当无人机当...
江文松 施林臻罗哉 朱杰杨力 李敏悦 李亚茹 卞点 何亚雄
一种基于自监督学习的双目立体视觉视差滤波方法和装置
本申请涉及一种基于自监督学习的双目立体视觉视差滤波方法和装置，包括：步骤1：在待处理图像上取一个像素点P，以所述像素点P为中心取一块矩形区域，将所述像素点P的坐标加上偏移量d，得到像素点M，以所述像素点M为中心在同一幅图...
杨力张月斓罗哉
一种基于多摄像机的移动机器人定位方法
本发明公开了一种基于多摄像机的移动机器人定位装置，用以解决现有视觉定位系统存在的局限性问题。分散在移动机器人前后左右四个方向的四个相机同时拍摄到的图片中的纹理都较少（比如白墙）的概率较低，或者移动机器人四周都存在相对运动...
杨力李霞瑞
一种大模型多智能体协同的机械制造知识问答方法
本发明公开了一种大模型多智能体协同的机械制造知识问答方法，属于计算机技术领域，获取并将机械制造领域问题与预设的策略配置提示词输入至中枢智能体，以判断是否采用并行策略来解决问题；中枢智能体根据是否采用并行策略来决定问题的分...
马道滨章东平徐建宇卜玉真黄圣淇杨力
一种基于车身回归的车辆检测方法
本发明公开了一种基于车身回归的车辆标识方法，用以解决标注整个车身存在的局限性问题。当识别检测出车辆的一部分，如特征比较明显的车头或车尾。然后可以先用神经网络分析出他的朝向，在根据朝向进一步扩大标注长方形框的范围，而非直接...
杨力黄赣
一种激光视觉扫描系统的标定方法及装置
本发明提供了一种激光视觉扫描系统的标定方法及装置，属于机器视觉技术领域。它解决了现有技术中激光视觉扫描系统标定的问题。本激光视觉扫描系统的标定方法及装置，包括标准球、相机，激光扫描仪通过法兰盘固定在机器臂末端，扫描仪上设...
罗哉巫春燕杨力江文松胡晓峰范伟军郭斌
基于级联结构的多尺度彩色图像人脸比对方法
本发明提出一种基于级联结构的多尺度彩色图像人脸比对方法，该方法包括：（1）针对彩色图像RGB三通道，每一个通道的人脸图像对进行多尺度人脸特征提取；（2）针对RGB三通道，分别构建人脸比对决策树，训练相应三通道人脸比对决策...
章东平井长兴倪佩青陈奇杨力
一种轻量化工业产品表面缺陷检测方法
本发明公开了一种轻量化工业产品表面缺陷检测方法，属于计算机视觉与人工智能应用领域，本发明通过获取工业产品表面缺陷图像数据集，并对数据进行预处理；构建YOLO‑IDL工业产品表面缺陷检测模型，设计轻量级分层多尺度特征提取网...
章东平汪文涛马道滨徐建宇卜玉真杨力
一种融合预训练大语言模型的工业设备剩余寿命预测方法
本发明公开了一种融合预训练大语言模型的工业设备剩余寿命预测方法，属于深度学习、大语言模型、时序数据特征提取等技术领域，针对工业设备时序数据的复杂性和高维特征，首先通过时序数据预处理模块对原始数据进行处理，得到独立分段的退...
徐建宇章东平马道滨卜玉真杨力
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