李桂秋
- 作品数：6 被引量：4H指数：1
- 供职机构：常州机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”资助基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于跟踪误差调节的模糊直接广义预测控制被引量：1
- 2010年
- 针对广义预测控制(GPC)计算量大的缺陷,提出一种模糊直接广义预测控制(FDGPC)方法。该方法首先利用中值定理将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,然后通过模糊逻辑系统直接设计预测控制器,并利用跟踪误差对控制器参数uθ进行自适应调整。理论证明了该方法可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。仿真结果验证了此方法的有效性。
- 李桂秋陈志旺
- 关键词：非线性系统广义预测控制模糊自适应控制稳定性分析
- 稳定的非线性系统广义预测控制
- 2010年
- 针对广义预测控制(GPC)算法稳定性分析困难,对参数未知非线性系统提出一种稳定广义预测控制(DGPC)方法。该方法首先将非线性系统转换为时变线性系统,然后利用三次样条基函数逼近时变系统中的系数,通过带时变遗忘因子的递推最小二乘算法辨识系数获得对象模型。基于模型通过性能指标中的前馈增益设计来保证控制系统稳定,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 李桂秋陈志旺
- 关键词：非线性系统广义预测控制稳定性分析
- 基于改进能量函数的混沌神经网络JSP解法
- 2010年
- 针对传统Hopfield神经网络(HNN)在求NP类问题的解时易陷入局部最优点的不足,提出基于改进能量函数的模拟退火混沌神经网络算法。通过在Hopfield神经网络中引入混沌机制,并结合退火策略控制混沌动态,有效避免了陷入局部极小的缺陷,因此将其用于求解JSP(作业车间调度)。算法改进了表示JSP的换位矩阵,给出了包含目标函数的能量函数,保证了网络的稳态输出为全局可行解。
- 李桂秋陈志旺
- 关键词：组合优化作业车间调度混沌神经网络模拟退火能量函数
- 基于GPS-GSM技术的定位系统设计被引量：1
- 2016年
- 本文把全球定位系统(GPS)和全球移动通信系统(GSM)技术相结合,提出了基于GPS-GSM技术的定位系统设计。论文介绍了系统的硬件设计方案,并给出部分硬件接口原理图;详细介绍了系统的软件设计方案,并给出部分源代码。系统经过测试,验证了该方案的实用性和可行性。
- 何雅琴张飞李桂秋李涛耿浩然
- 关键词：硬件接口源代码
- 基于不确定逼近的机械手间接自适应鲁棒预测控制被引量：2
- 2012年
- 为了使机械手系统在含有模型不确定项时具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力,提出了一种间接自适应鲁棒预测控制。首先,针对机械手模型设计出非线性鲁棒预测控制器;然后,基于三次样条函数逼近控制律中因模型不确定性产生的未知项,并在控制律中引入一个D-控制项抑制外部干扰。理论证明了所设计的控制器能够使跟踪误差收敛到原点。仿真验证了所提方法的有效性。
- 李桂秋陈志旺
- 关键词：机械手自适应控制鲁棒预测控制样条函数
- 多变量非线性系统RBF直接广义预测研究
- 2010年
- 为了避免Diophantine方程求解和矩阵求逆运算,提高广义预测控制算法的实时性,对一类参数未知多变量非线性系统提出一种径向基函数神经网络的直接广义预测控制(GPC)算法。该算法将多变量非线性系统转换为多变量时变线性系统,然后利用径向基神经网络来逼近控制增量,对控制器参数向量,即网络权值中的未知向量基于跟踪误差进行自适应调整。理论证明,该方法可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。仿真结果验证了此算法的有效性。
- 李桂秋陈志旺
- 关键词：多输入多输出非线性系统自适应控制广义预测控制径向基函数神经网络
