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李凯凯

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇双机
  • 2篇双机器人
  • 2篇逃生
  • 2篇逃生装置
  • 2篇天窗
  • 2篇公交
  • 2篇公交车
  • 2篇窗户
  • 2篇UG
  • 1篇电机
  • 1篇多电机
  • 1篇映射
  • 1篇映射规则
  • 1篇约束信息
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动平稳性
  • 1篇运动学
  • 1篇入侵
  • 1篇入侵检测

机构

  • 9篇重庆邮电大学

作者

  • 9篇李凯凯
  • 6篇罗志勇
  • 6篇赵杰
  • 4篇罗蓉
  • 4篇郑焕平
  • 3篇韩冷
  • 2篇王月
  • 2篇侯晓康
  • 1篇赵双
  • 1篇蔡婷
  • 1篇杨美美

传媒

  • 1篇机械工程师
  • 1篇科技视界

年份

  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于UG的公交车逃生装置三维设计
2016年
针对近年来很多地方的公交车发生爆燃、落水等并造成严重人员伤亡的事故,采用UG三维软件建立公交车逃生装置模型,对发生安全事故时公交车逃生装置效果进行模拟研究,获得公交车逃生装置创新设计包括逃生天窗、应急逃生窗户、救生座椅三部分。
侯晓康李凯凯
关键词：逃生装置
基于UG的公交车逃生装置三维设计
2016年
针对近年来很多地方的公交车发生爆燃、落水等事故,采用UG三维软件建立公交车逃生装置模型,对发生安全事故时公交车逃生装置效果进行模拟研究,获得公交车逃生装置创新设计,包括逃生天窗、应急逃生窗户、救生座椅三部分。
侯晓康赵双李凯凯
关键词：逃生装置
一种基于集散控制系统的双机器人主从协调控制方法
本发明请求保护一种基于集散控制系统的双机器人主从协调控制方法，该方法针对目前双机协调策略存在的问题，提出了基于集散控制系统的主从协调控制方法，设计了三级构架，给出了双机器人坐标系建立过程；然后给出了双机器人协调运动中末端...
罗志勇李凯凯赵杰罗蓉马国喜郑焕平王月韩冷
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一种基于抛物线插值算法的双机器人协同轨迹优化方法
本发明请求保护一种基于抛物线插值算法的双机器人协同轨迹优化方法，在双机器人协同工作有效工作空间内和一定约束下，选取优化变量，确定其可行域。基于运动平稳性思想，以抛物线插值算法搜索优化变量的最优值，进而获取最优的协同轨迹。...
罗志勇李凯凯罗蓉赵杰韩冷王月马国喜郑焕平
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基于克隆免疫粒子群算法的多电机协同控制PID参数优化方法
本发明请求保护一种基于克隆免疫粒子群算法的多电机协同控制PID参数优化方法，涉及到使用克隆免疫算法对粒子群算法的改进。PID控制是，过程控制中应用最广泛的控制方法，其关键在于PID参数的优化。在本发明中，首先使用克隆选择...
罗志勇王淮马国喜李凯凯赵杰杨美美郑焕平韩冷
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机器人与自动调阻机的协同技术研究
随着社会发展对生产设备需求的越来越高和“中国制造2025”战略的提出和推进，使用机器人与其它设备的协同作业来替代单个机器人完成复杂的工作任务成为必然选择。本论文在工业和信息化部2016年工业转型升级重点项目—“信息物理系...
李凯凯
关键词：机器人运动控制
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一种关系模型到XML的转化方法
本发明提出了一种关系模型到XML的转化方法，涉及定义关系数据的结构模型、XML模式定义、映射规则字典和映射规则字典构造算法。该方法解决了关系模型与XML之间结构的关键问题，即如何定义有效的映射，主要应用于各个领域中的关系...
罗志勇边敏敏赵杰罗蓉于士杰范志鹏汪源野李凯凯
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一种快速特征匹配的工业网络DDoS入侵检测方法
本发明提出一种快速特征匹配的工业网络DDoS入侵检测方法，涉及工业网络通信领域，属于信息安全方面，该方法主要利用深度学习模型替换了传统的入侵检测所使用的数据库查找特征匹配模型，完成工业网络中入侵检测系统的设计。该方法首先...
罗志勇许申声赵杰罗蓉李凯凯张柔季良缘夏文彬
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一种基于XML驱动脚本的工业网关设备自动化测试方法
本发明公开一种基于XML测试脚本驱动的工业网关设备自动化测试方法，所属领域为测试技术领域。针对工业测试系统测试系统的复用性低、扩展性差、整体测试流程冗杂，提出一种基于XML测试脚本驱动的高扩展性自动化测试方法。本发明将复...
罗志勇王松赵杰郑焕平蔡婷李凯凯邓庆煌王淮
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