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曹大卫

作品数：3 被引量：4H指数：1
供职机构：东华理工大学更多>>
发文基金：江西省科技厅科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇救援
  • 2篇LINUX
  • 1篇灾害救援
  • 1篇智能机器人
  • 1篇视频
  • 1篇视频监控
  • 1篇视频监控系统
  • 1篇探测机器人
  • 1篇控制系统
  • 1篇架构
  • 1篇监控系统
  • 1篇感器
  • 1篇S3C241...
  • 1篇ARM9
  • 1篇ARM处理器
  • 1篇B/S
  • 1篇B/S架构
  • 1篇处理器
  • 1篇传感

机构

  • 3篇东华理工大学

作者

  • 3篇曹大卫
  • 2篇王仁波

传媒

  • 1篇电子质量
  • 1篇数字技术与应...

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
灾害救援机器人视频监控系统的设计与实现
视频监控一直是人们关注的应用技术热点之一，视频监控系统具有直观、便捷、内容丰富等特点被广泛的应用在各个领域。目前图像编解码技术和嵌入式技术以及网络技术发展突飞猛进，视频监控已经从数字视频监控进入了基于嵌入式的网络视频监控...
曹大卫
关键词：视频监控系统ARM处理器B/S架构
基于ARM9的智能机器人控制系统的设计被引量：3
2013年
该文主要介绍了一种以ARM9和Linux操作系统为平台的智能机器人控制系统,分析了控制系统的硬件组成和软件组成。研究表明,此控制系统大大提高了机器人运算和控制的能力,具有低功耗、易扩展、可移植、实时性、可靠性高的特点。
曹大卫王仁波
关键词：S3C2410智能机器人控制系统LINUX
一种基于ARM的救援探测机器人的设计被引量：1
2013年
本文主要介绍了一种基于ARM内核的S3C44B0救援探测机器人的设计,该机器人由将实时性较高的操作系统Linux移植到S3C44B0的控制系统、多传感器系统、运行与避障电路系统、图像采集处理系统、无线数据收发系统组成。在Linux开发环境下编写应用程序,实现能远程控制救援探测机器人行走与自动避障、温度和湿度以及O2、H2S、C2H4O等几十种可燃和有毒气体含量的检测、现场图像的采集、无线传输与控制的功能,其特点是能够远程无线控制机器人和远程采集信息。
曹大卫王仁波
关键词：传感器LINUX
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