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彭雄明

作品数:1 被引量:5H指数:1
供职机构:华东交通大学信息工程学院更多>>
发文基金:江西省自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域:电子电信更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇稳定性
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇GPS
  • 1篇GPS定位

机构

  • 1篇华东交通大学
  • 1篇中国科学院国...

作者

  • 1篇胡辉
  • 1篇杨德进
  • 1篇彭雄明

传媒

  • 1篇火力与指挥控...

年份

  • 1篇2016
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
新的自适应渐消扩展卡尔曼滤波在GPS定位中的应用被引量:5
2016年
当实际数据出现突变时,基于最小二乘、扩展卡尔曼滤波的GPS定位解算存在定位结果精度低和稳定性差的问题。提出一种自适应渐消扩展卡尔曼滤波算法,通过自适应渐消迭代系统噪声协方差,来实现抑制数据突变影响。试验结果表明:该算法相比最小二乘、扩展卡尔曼滤波,其定位精度有所提高;相比传统渐消扩展卡尔曼滤波,其收敛速度、稳定性有所提高。
胡辉彭雄明杨德进李阳达
关键词:GPS扩展卡尔曼滤波稳定性
共1页<1>
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