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彭雄明
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
华东交通大学信息工程学院
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发文基金:
江西省自然科学基金
江西省教育厅科学技术研究项目
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相关领域:
电子电信
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合作作者
杨德进
中国科学院国家授时中心
胡辉
华东交通大学信息工程学院
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彭雄明
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1篇
2016
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新的自适应渐消扩展卡尔曼滤波在GPS定位中的应用
被引量:5
2016年
当实际数据出现突变时,基于最小二乘、扩展卡尔曼滤波的GPS定位解算存在定位结果精度低和稳定性差的问题。提出一种自适应渐消扩展卡尔曼滤波算法,通过自适应渐消迭代系统噪声协方差,来实现抑制数据突变影响。试验结果表明:该算法相比最小二乘、扩展卡尔曼滤波,其定位精度有所提高;相比传统渐消扩展卡尔曼滤波,其收敛速度、稳定性有所提高。
胡辉
彭雄明
杨德进
李阳达
关键词:
GPS
扩展卡尔曼滤波
稳定性
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