张立勇
- 作品数：15 被引量：38H指数：4
- 供职机构：江西农业大学更多>>
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- 一种胶辊式自主油茶果采收机
- 一种胶辊式自主油茶果采收机，包括底盘机架、行走系统、采摘头、采摘机构、视觉控制机构、液压机构及收集机构，其中，行走系统、视觉控制机构分别安装在底盘机架上，采摘机构一端与采摘头连接，另一端固定于底盘机架上，且行走系统与液压...
- 饶洪辉张立勇刘木华余佳佳罗时挺徐谐庆李涛
- 文献传递
- 基于高速摄影的油茶果机械采摘受力分析被引量：5
- 2019年
- 目前,我国油茶果采摘机械尚不成熟,油茶果与机械装置作用受力情况较为复杂,难于分析。为了探索油茶果与机械装置作用机理,分析其受力情况,采用高速摄影相机PCO1200S和Image pro plus软件对旋转式胶辊、齿梳拨刀式和平行胶辊3种不同机械采摘方式下的油茶果所受的冲击力进行分析,得到旋转式胶辊、齿梳拨刀式和平行胶辊的动量大小分别是0. 05、0. 02、0. 13kg·m/s,所受冲击力分别是2. 06、2. 65、2. 7N。结果表明:旋转胶辊动量较小,采摘时受力最小,采摘效率最高,综合采摘性能最佳。研究结果可为阐明油茶果机械采摘机理及装置设计提供参考。
- 陈斌饶洪辉张立勇黄登昇刘木华
- 关键词：油茶果机械采摘高速摄影
- 电动胶辊旋转式油茶果采摘执行器设计与试验被引量：21
- 2018年
- 油茶果机械化采摘是目前亟待解决的难题,其中花苞损伤又成为机械采摘难以克服的问题。设计了一种电动胶辊旋转式油茶果采摘执行器,分析了胶辊机构采摘油茶果的过程和原理,得到了油茶果碰撞脱落的临界条件。通过对采摘头回转架组件参数设计,确定了回转架组件上对辊间距有效调节范围为20~65 mm,初步拟定回转架转速范围为20~40 r/min。在江西农业大学油茶林进行了油茶果采摘试验,并对电动胶辊旋转式油茶果采摘执行器作业中油茶花苞损伤进行了研究。结果表明:当胶辊直径为30 mm,间距为25 mm,胶辊旋转速度为30 r/min,胶辊线速度为0.833 m/s时,直径大于25 mm的油茶果能全部被采摘,漏采率为13.6%,且未开的花苞未见明显损伤。
- 饶洪辉张立勇黄登昇陈斌刘木华
- 关键词：油茶果采摘电动
- 一种旋转胶辊式油茶果联合采收机
- 本发明公开了一种旋转胶辊式油茶果联合采收机，包括底盘机架、旋转平台、行走系统、采摘机构、收集伞和驱动收集伞收放的收放装置，底盘机架的下部设有旋转平台，旋转平台下部设有行走系统，底盘机架的前端设有采摘机构；收集伞及收放装置...
- 饶洪辉张立勇刘木华徐谐庆余佳佳李涛
- 一种胶辊式油茶果采摘装置
- 本实用新型公开了一种胶辊式油茶果采摘装置，它包括横杆和立杆，横杆的两端转动设有两个采摘臂，其中一个采摘臂的外侧设有收集箱，所述两个采摘臂的顶部横向设有一对胶辊，所述立杆为空心结构，立杆的顶部与横杆的中间过孔连接，立杆内设...
- 饶洪辉张立勇罗时挺刘木华徐谐庆李涛余佳佳
- 文献传递
- 一种旋转胶辊式油茶果联合采收机
- 本发明公开了一种旋转胶辊式油茶果联合采收机，包括底盘机架、旋转平台、行走系统、采摘机构、收集伞和驱动收集伞收放的收放装置，底盘机架的下部设有旋转平台，旋转平台下部设有行走系统，底盘机架的前端设有采摘机构；收集伞及收放装置...
- 饶洪辉张立勇刘木华徐谐庆余佳佳李涛
- 文献传递
- 一种手推式油茶果拾捡收集装置
- 本实用新型公开了一种手推式油茶果拾捡收集装置，包括拨料装置、导向板、收集箱、驱动所述拨料装置向收集箱内拨料的驱动装置，所述拨料装置为带有梳齿的滚筒，滚筒滚轴的两端经轴承安装在机头部，驱动装置包括后轮和后轮轴，后轮安装在后...
- 饶洪辉张立勇刘木华余佳佳徐谐庆李涛
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- 一种胶辊式自主油茶果采收机
- 一种胶辊式自主油茶果采收机，包括底盘机架、行走系统、采摘头、采摘机构、视觉控制机构、液压机构及收集机构，其中，行走系统、视觉控制机构分别安装在底盘机架上，采摘机构一端与采摘头连接，另一端固定于底盘机架上，且行走系统与液压...
- 饶洪辉张立勇刘木华余佳佳罗时挺徐谐庆李涛
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- 一种旋转胶辊式油茶果联合采收机
- 本实用新型公开了一种旋转胶辊式油茶果联合采收机，包括底盘机架、旋转平台、行走系统、采摘机构、收集伞和驱动收集伞收放的收放装置，底盘机架的下部设有旋转平台，旋转平台下部设有行走系统，底盘机架的前端设有采摘机构；收集伞及收放...
- 饶洪辉张立勇刘木华徐谐庆余佳佳李涛
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- 胶辊回转式油茶果采摘装置的设计与研究
- 本文针对油茶产业中现有油茶果机械采摘效率不高问题,通过分析国内外林果采摘研究现状及辊式机械在农林业应用中的特点,设计了一种胶辊回转式油茶果采摘装置,以期提高油茶果采摘效率。在Pro/E软件中建立油茶果采摘装置虚拟样机三维...
- 张立勇
- 关键词：油茶果胶辊采摘
- 文献传递
