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张吉

作品数：28 被引量：4H指数：1
供职机构：西安工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇水下
  • 6篇舵机
  • 5篇机器人
  • 4篇电池
  • 4篇云台
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇推进器
  • 4篇回转
  • 4篇机械臂
  • 3篇关节
  • 2篇弹射
  • 2篇底座
  • 2篇电源
  • 2篇顶出装置
  • 2篇对心
  • 2篇信号
  • 2篇信号连接
  • 2篇续航
  • 2篇悬停

机构

  • 28篇西安工业大学

作者

  • 28篇张吉
  • 14篇雷志强
  • 10篇田军委
  • 10篇苏宇
  • 8篇王沁
  • 5篇赵鹏
  • 5篇张欢欢
  • 4篇李刚
  • 4篇王佳
  • 4篇孙江龙
  • 3篇赵彦飞
  • 2篇陈桦
  • 2篇李琼
  • 2篇彭博
  • 1篇张立新
  • 1篇高有宏
  • 1篇裴蕾

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 3篇2019
  • 16篇2018
  • 3篇2017
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下机器人及其方法
本发明公开了一种水下机器人，包括承载平台、底座支架、摆动底座、旋转底座、摆动底座舵机、转台、云台摆动支架、水压传感器、水压传感器支架和云台；两对称分布的底座支架垂直安装于承载平台台面；摆动底座可转动支撑于两底座支架之间；...
苏宇熊靖武张吉乔路孙江龙王轩
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一种手持式水果采摘装置及其方法
本发明公开了一种手持式水果采摘装置，包括手柄、长杆和机械爪；所述长杆的头端连接所述机械爪，所述长杆的尾端连接有所述手柄；所述机械爪包括底托、近指底盘、第一机械手指、第二机械手指和第三机械手指；所述底托下端固定套接所述长杆...
李刚邓岩张吉雷志强史珂路
一种草坪割草机及其工作方法
本发明公开了一种草坪割草机，包括动力装置、切割装置、吸入装置、滚动刷、工作平台和喷洒装置；所述动力装置的动力输出端与切割装置、吸入装置、喷洒装置的动力输入端连接；所述切割装置安装在工作平台底部；所述吸入装置的进口设置于切...
王佳蒋志毅张吉乔路张雷乐卯福航
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一种基于舵机驱动的水下机械臂
本实用新型公开了一种基于舵机驱动的水下机械臂，包括底座、旋转台、机械臂和舵机，所述旋转台转动设置在底座上，所述机械臂包含多节，且所述机械臂活动设置在旋转台上，若干所述舵机分别设置在所述机械臂的各关节处，且所述舵机驱动各关...
赵鹏张吉赵彦飞肖经纬王轩崔鹏飞程希希
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一体化防水灯组
1．本外观设计产品的名称：一体化防水灯组。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于防水照明的灯组。;3．本外观设计产品的设计要点：在于本产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
高有宏张吉孙江龙李文杰
一种手持式水果采摘装置及其方法
本发明公开了一种手持式水果采摘装置，包括手柄、长杆和机械爪；所述长杆的头端连接所述机械爪，所述长杆的尾端连接有所述手柄；所述机械爪包括底托、近指底盘、第一机械手指、第二机械手指和第三机械手指；所述底托下端固定套接所述长杆...
李刚邓岩张吉雷志强史珂路
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一种外置式空调智能控制装置
本实用新型公开了一种外置式空调智能控制装置，包括固定设置在空调机柜上的壳体、置于所述壳体内的智能控制模块和动作执行模块，智能控制模块包括控制主板、温度传感器、湿度传感器和无线传输模块，温度传感器的信号输出端、湿度传感器的...
苏宇张吉张欢欢史珂路雷志强程希希崔鹏飞
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一种用于水下机器人远程操控箱的操控面板
本实用新型涉及一种用于水下机器人远程操控箱的操控面板，包括操控面板装配体，铜柱以及中层板装配体，所述操控面板装配体的后部通过铜柱与中层板装配体进行连接；所述操控面板装配体上还设置有穿线槽；该用于水下机器人远程操控箱的操控...
张立新张吉熊靖武康霄沛
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水下机械臂的设计及特性分析
水下机械臂广泛应用于水下机器人的资源勘测和科考任务等中，是提高水下机器人作业效率的重要载体。本文基于轻工业级水下机械臂作业效率低、结构复杂、成本高及通用性差的缺点，设计一款用于小型水下机器人样本采集和资源勘探的模块化水下...
张吉
关键词：机械设计运动学水动力学
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一种基线双目测距装置
本实用新型公开了一种基线双目测距装置，包括双目测距模块和激光辅助测距模块，所述双目测距模块包括两组间距设置在机体内的相机组件，两组所述相机组件分别与设置在机体内的数据处理单元信号连接，两组所述相机组件之间设置有激光辅助测...
王沁张欢欢雷志强张吉乔路彭勃王轩
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