宋伟
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- Kalman滤波应用于GPS相对导航信息解算方法被引量：2
- 2013年
- 舰艇编队航行协同作战,必须精确确定编队成员间的相对位置和方位,即进行相对导航。研究利用GPS伪距信息进行差分,以卫星伪距差分信息作为观测量,以跟踪船相对目标船的位置信息作为状态量,建立相对导航模型,利用卡尔曼滤波解算跟踪船相对目标船的位置信息,从而获得跟踪船相对目标船的距离和方位信息。应用此方法进行实测实验,结果表明测距精度优于0.2 m,方位精度优于5°。
- 宋伟周红进王秀森
- 关键词：卡尔曼滤波相对导航伪距
- 基于MultiGen Creator的惯性平台三维建模的关键技术被引量：2
- 2011年
- 为提高仿真系统的逼真度,满足实时仿真的要求,利用MultiGen Creator建立惯性平台三维模型。结合惯性平台特点,对数据库层次优化、细节层次模型、实例化、DOF等建模技术进行研究并将其应用于模型中。最后对模型数据库优化前后的各项参数进行对比分析。结果表明:采用MultiGen Creator建立的三维模型可达到响应速度快、运行流畅、逼真度高的效果。
- 韩文广王秀森宋伟
- 关键词：惯性平台三维建模MULTIGENCREATOR
