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吴添斌

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇四足机器人
  • 1篇微型仿生
  • 1篇微型机器人
  • 1篇连杆
  • 1篇连杆机构
  • 1篇机器人
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器人
  • 1篇杆机构
  • 1篇步态

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇颜国正
  • 1篇张扬
  • 1篇吴添斌

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
微型仿生四足机器人的研究被引量：3
2009年
介绍了一种微型仿生四足机器人,对其机械结构和运动方式进行了理论分析和软件仿真,并制作了机器人样机,其长度41 mm,宽度49 mm,高度29 mm。利用两套平面连杆机构的有效组合,模拟了足式运动的抬腿、前跨、后拉等动作,通过可旋转式的机身实现机器人的转向,以微型电机配合微型齿轮减速器作为机器人驱动源。
张扬颜国正吴添斌
关键词：微型机器人仿生机器人步态连杆机构
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