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占国华

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇倒立摆
  • 3篇图像
  • 3篇网络
  • 3篇网络化
  • 2篇倒立摆系统
  • 2篇视觉
  • 1篇电控箱
  • 1篇压缩图像
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制卡
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇视觉伺服控制
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇图像相关
  • 1篇强耦合
  • 1篇像素
  • 1篇控制卡
  • 1篇霍夫变换
  • 1篇服务器

机构

  • 4篇上海大学

作者

  • 4篇杜大军
  • 4篇占国华
  • 2篇刘兵
  • 2篇詹斌
  • 1篇费敏锐
  • 1篇彭晨
  • 1篇张长达

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种网络化视觉倒立摆系统图像信息丢失修复方法
本发明涉及一种网络化视觉倒立摆系统图像信息丢失修复方法，主要步骤如下：将工业相机作为视觉传感器，实时获取倒立摆运动图像。将获取的图像经由本地服务器通过使用UDP协议的网络发送给远程客户端，由于UDP协议图像传输是按行进行...
杜大军宋月华占国华刘兵费敏锐
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噪声攻击下网络化视觉倒立摆系统稳定控制方法
本发明涉及噪声攻击下网络化视觉倒立摆系统稳定控制方法。本方法操作步骤如下：首先本地服务器端安装一台高帧率单色工业相机用于倒立摆运动图像的实时采集，并将采集到的运动图像经由本地服务器发送给远程客户端，在远程客户端处先进行检...
杜大军刘兵占国华宋月华彭晨
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双并联倒立摆的网络化视觉伺服控制装置
本发明提供一种双并联倒立摆的网络化视觉伺服控制装置，其包括两个对称摆体（第一摆体、第二摆体）等，第一工业相机、第二工业相机分别架设于第一摆体、第二摆体杀的正对面，并且保证工业相机的光轴垂直于摆体所在的垂直面，垂直距离能够...
李汪佩杜大军詹斌占国华张长达
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一种融合压缩图像信息的网络化倒立摆控制方法
本发明涉及一种融合压缩图像信息的倒立摆控制方法。本方法操作步骤如下：首先本地服务器端安装一台工业相机用于倒立摆运动图像的实时采集，并将采集到的图像通过图像压缩单元进行采样压缩。然后经过采样压缩后的图像经由网络传输到远程客...
詹斌杜大军李汪佩占国华钟慧欣
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