刘忠海
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国汽车技术研究中心更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 整车侧倾运动对操纵稳定性的影响机理
- 2020年
- 为研究整车侧倾运动对操纵稳定性能的影响,以及悬架KC特性在其中的作用机理。通过在ADAMS/CAR软件中建立一种抑制整车侧倾运动的整车模型,通过典型行驶工况仿真分析达到研究目的,结果表明:侧倾运动过程中悬架K特性增大了稳态回转工况整车不足转向度;减小了方向盘角阶跃工况整车横摆角速度稳态值;增大了方向盘角阶跃工况中,横摆角速度响应增益。可见整车侧倾运动通过悬架K特性影响到整车响应增益以及不足转向特性,但是不影响整车横摆谐振频率以及相位滞后角。
- 李雪鹏张雨刘忠海景立新吴利广李广
- 关键词：操纵稳定性数学模型
- 一种用于稳定杆刚度测量的夹持装置
- 本实用新型提供了一种用于稳定杆刚度测量的夹持装置，包括上支架、下支架、轴承及能够对不同直径的稳定杆进行装夹的夹紧块结构；上支架下端面设有第一圆弧槽，下支架上端面设有第二圆弧槽，第一圆弧槽及第二圆弧槽半径均小于轴承外圈半径...
- 景立新刘志敏曹娇娇吴利广张雨李雪鹏刘忠海李广
- 文献传递
- 自动驾驶场地测试平台车国产化研发与验证
- 2023年
- 本文根据汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)测试标准要求,自主开发了一种ADAS/AD场地测试用的假人和两轮车目标物承载平台车,进行了平台车系统的动力学建模和速度、位置、姿态控制器设计,以及软硬件方案和通信链路优化,实现了可视化测试场景搭建并完成了整体测试。实际应用表明,该平台车系统满足C-NCAP和E-NCAP测试规范,相关工况功能触发完整,数据传输正确,平台车在加速段和匀速段等的控制精度均满足C-NCAP和E-NCAP测试要求。另外,平台车可通过整改升级来满足未来的标准。
- 韩忠良徐蒙杨建森杨建森贯生静刘忠海
- 多万向节转向传动机构转速波动优化被引量：1
- 2017年
- 分析了单万向节传动时,万向节位置对输出轴转速曲线相位的影响;在此基础上研究了双万向节传动时,两个万向节波动叠加的原理,并拓展到多万向节传动。针对带有减速齿轮的传动结构,分析了锥齿轮处转速的传递,以及多个万向节的波动叠加,确定了本次优化的基础。最后针对某一具体车型的转向机构进行了优化,找出各万向节相位角的最优值,将输出轴的转速波动降低到最小。
- 吴利广王乐景立新刘忠海
- 关键词：转向传动机构十字轴万向节转速波动
