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兰剑

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动目标
  • 1篇动目标跟踪
  • 1篇动态模型
  • 1篇滤波
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇机动目标跟踪
  • 1篇KALMAN...
  • 1篇KALMAN...

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇慕春棣
  • 1篇兰剑

传媒

  • 1篇清华大学学报...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于参考加速度的机动目标跟踪模型被引量：9
2008年
为准确描述目标机动时加速度动态特性,实时结合目标机动的先验知识和动态信息,提出一类基于参考加速度的机动目标动态模型。该模型假设机动加速度具有非对称的四重一致混合分布的概率密度函数。这种非均匀的特性使得模型的加速度噪声方差随着目标机动自适应调整。该文推导了适宜于Kalman滤波器应用的相应离散化模型,并给出了该模型与其他典型的机动目标模型的联系。针对典型的高机动目标跟踪问题的仿真试验表明,该模型比标准的Singer模型及"当前"模型具有更好的机动目标跟踪能力。
兰剑慕春棣
关键词：机动目标跟踪动态模型KALMAN滤波器
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