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何璐

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院微电子研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航卫星
  • 1篇导航卫星系统
  • 1篇全球导航卫星...
  • 1篇卫星
  • 1篇卫星系统
  • 1篇污染率
  • 1篇滤波
  • 1篇KALMAN...

机构

  • 1篇中国科学院微...

作者

  • 1篇陈杰
  • 1篇巴晓辉
  • 1篇陈陌寒
  • 1篇何璐

传媒

  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
复杂信号环境下的鲁棒卡尔曼滤波算法被引量：2
2011年
提出一种有效减小全球导航卫星系统接收机在复杂信号环境下定位误差的鲁棒卡尔曼滤波算法。该算法对基于高斯白噪声模型的传统Kalman进行了改进,引入了污染分布,并提出了一种基于加权组合正态分布模型下的滤波算法。同时利用矩估计理论对算法中的污染率给出了一种在线估计方法。通过模拟数据和真实采集信号的测试证明,提出的算法可在线对污染率进行准确稳定的估计,抑制粗差的效果明显优于传统Kalman滤波算法,定位误差显著减小。
陈陌寒巴晓辉何璐陈杰
关键词：全球导航卫星系统污染率KALMAN滤波
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