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付浩
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
供职机构:
广东工业大学机电工程学院
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发文基金:
广州市科技支撑计划项目
广东省科技计划工业攻关项目
广东省教育部产学研结合项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘建群
广东工业大学机电工程学院
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广东工业大学
作者
1篇
刘建群
1篇
付浩
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科学技术与工...
年份
1篇
2013
共
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基于OMAP-L138的嵌入式运动控制器的设计与研究
被引量:10
2013年
提出一种基于OMAP-L138双核处理器的嵌入式运动控制器的设计方法。利用OMAP-L138的ARM核实现人机界面、数控代码编译等功能,DSP核实现插补及产生脉冲、控制电机运转。该控制器采用双CPU架构及片内内存共享数据的设计方法,能够更好地满足嵌入式运动控制器对实时性、控制精度及功耗的要求。
付浩
刘建群
关键词:
运动控制
人机界面
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