刘轩
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：基尔大学更多>>
- 发文基金：国际合作与交流专项基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于区域分割的无人机路径规划被引量：1
- 2012年
- 研究无人机路径规划优化问题,针对在城市环境下执行飞行任务前,需要根据所经城市内已知的建筑物信息以及飞机本身性能的限制计算出飞行轨迹,并根据规划出的路径完成飞行任务。在给定起始点和目标点上,提出了一种城市建筑物遮挡模型的无人机路径规划方法。主要包含两方面的内容:一是利用圆柱虚拟城市建筑物环境使建筑物对无人机的遮挡面积可计算;二是在计算出无人机飞行的水平平面上(x,y)点遮挡值的基础上,给出了无人机搜索区域等分的沿对角线折线走法的优化路径规划,得到一条遮挡面积最小的路径并进行仿真。仿真结果表明,规划方法能够快速有效地完成规划任务,获得满意的航迹,为无人机优化路径提供了依据。
- 刘山曹盛文刘轩
- 关键词：无人机路径规划城市环境
- 多播路由kpp算法的改进被引量：2
- 2007年
- 给出了一种满足端到端时延限制的多播路由算法。该算法是基于通信网络参数加权steiner树的构造技术。当通信网络的目的节点集的时延不受限时,steiner树就是prim算法的最小生成树,而在时延受限的情况下,算法在给定目的节点集后,通过改变费用与时延的加权参数逼近最优解。通过现有算法的算例指出了现有算法的多播路由树构造中的问题,使steiner树的最优性得到保障,实验模拟表明该算法在构造多播树在优化和效率上都有了明显的提高。
- 刘山赵恒刘轩
- 关键词：多播路由算法时延限制STEINER树
- 拉格朗日松弛的无人机路径规划
- 2012年
- 提出了基于城市建筑物遮挡模型的无人驾驶飞行器(简称无人机)路径规划方法,主要包含两方面的内容:一是利用圆柱体虚拟城市的建筑物环境,使建筑物对无人机的遮挡面积可计算,另外,由于建筑物的相对位置会相互遮挡,不可以进行简单的面积加法。采用程序实现了无人机的遮挡总和的计算,即每个建筑物遮挡面积的并集。二是在计算出无人机飞行的水平平面上(x,y)点的遮挡曲面值的基础上,给出了无人机基于拉格朗日松弛算法的优化路径规划,即走一条遮挡面积最小的路径的方法。给出matlab仿真结果,实验结果表明该方法是十分有效的。
- 刘山顾晔倩李雨石曹盛文刘轩
- 关键词：无人机路径规划城市环境遮挡
