李嘉兴
- 作品数：3 被引量：14H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学软件学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 人车协同感知系统研究
- 2017年
- 随着机动车辆的迅速发展和普及,为人们出行带来了安全隐患,尤其国内基础交通设施还不够完善,行人和机动车混行情况严重,存在人身不安全问题。本文提出人车协同系统的概念并能够为上述问题提供一种解决方法,该系统能够依靠距离传感器获取目标信息,通过移动设备中的GPS获取车辆和行人的地理位置,并使用移动网络上传至服务器形成大数据共享。服务器将处理后的数据共享给每一个用户,最后能够在移动终端上显示出人与车的位置和相对位置,并对目标的移动轨迹进行预测,当人车距离过近时,通过车上安装超声波传感器,获取人车精准距离,通过设定安全距离,进而对用户进行语音报警提醒。本文给出了人车协同系统框架,对其国内外研究现状进行了研究与分析,并且对其中的关键问题进行了深入分析。
- 张云飞李雅红李嘉兴王婷婷
- 关键词：智能交通GPS超声波传感器
- 基于移动互联网的人车协同感知系统被引量：1
- 2017年
- 在车路协同基础上,本文提出了基于移动互联网的人车协同感知系统。系统除了针对行进车辆与交通道路外,将非机动车辆和行人也纳入系统中,较大改善了车辆道路的行车安全。本文对系统的功能设计、结构框架设计、技术路线与关键问题进行了深入的研究。在功能设计方面,对如何感知车辆、环境和道路信息,交通数据的传输、处理和智能决策以及交通状态显示、交通异常预警或报警的功能进行了设计;在结构设计方面,构建了车载感知子系统、数据传输子系统、数据处理和预警子系统和信息发布子系统,形成了一套完整的结构框架。
- 王婷婷李雅红李嘉兴张云飞
- 关键词：车路协同智能交通大数据
- 一种基于八邻域深度差的点云边缘提取算法被引量：13
- 2017年
- 提出了一种基于八邻域深度差(8N-DD)的点云边缘提取算法。算法根据目标特征的点云,对每个特征点沿深度方向进行垂直投影并对投影点进行栅格划分,计算出每个栅格内投影点所对应深度的平均值作为该栅格的深度值;然后比较每个栅格与其八邻域栅格的深度差,根据深度差判断该栅格内是否存在边缘点,并采用排序法从栅格内筛选出目标的点云边缘点。针对含有非孔洞和孔洞的两种典型点云数据,利用八邻域深度差算法进行点云边缘提取,验证了算法的有效性。
- 张志佳魏信周自强李嘉兴王婷婷
- 关键词：点云数据栅格划分
