施长城
- 作品数：18 被引量：29H指数：3
- 供职机构：中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所更多>>
- 发文基金：宁波市自然科学基金浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 帕金森患者冻结步态的诊断装置
- 本发明涉及一种帕金森患者冻结步态的诊断装置，包括收容室、主控模块、检测模块、场景模拟模块、保护模块。场景模拟模块和保护模块置于收容室内。所述主控模块与检测模块以及所述场景模拟模块通信连接，进行数据传输。所述主控模块与场景...
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- 文献传递
- 一种非接触式心电检测系统
- 本发明公开了一种非接触式心电信号检测系统，包括：检测模块，安装于卧具或有靠背的坐具与人体接触部分的表面，用于检测心电信号；包括背部心电检测器件和屏蔽布，所述背部心电检测器件安装于与人体背部相接触的所述卧具或坐具的靠背的表...
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- 文献传递
- 一种基于训练机器人的柔顺控制方法及可读存储介质
- 本发明提供了一种基于训练机器人的柔顺控制方法及可读存储介质，所述方法包括：确定期望轨迹；获取训练机器人的关节角度，根据所述关节角度建立动力学模型；基于所述期望轨迹和所述关节角度获得滑模面，其中，所述滑模面用于补偿所述训练...
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- 脑卒中患者上肢康复脑功能及其康复治疗技术被引量：12
- 2017年
- 脑卒中患者的上肢运动功能障碍发生率高,恢复较难,严重影响患者的独立生活能力和生活质量。本文概括了脑卒中患者的上肢康复脑功能理论,并从中枢神经干预治疗和外周神经干预治疗两个方面介绍了现有的脑卒中上肢运动功能康复技术。文献查阅结果表明各类康复治疗手段具有不同的针对性和局限性,早期、科学和合理的综合康复训练才能最大程度地帮助脑卒中患者实现上肢运动功能的完全康复,回归正常生活。
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- 关键词：上肢康复中枢神经外周神经
- 人体步态参数确定方法、装置、电子设备及存储介质
- 本公开提供了一种人体步态参数确定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取人体步行过程中三维加速度的数值和三维角速度的数值；根据运动数据，确定三维加速度范数的第一阈值和三维角速度范数的第二阈值；根据第一阈值和第二阈值...
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- 柔性非接触心电阵列电极设计与压力影响分析
- 2023年
- 非接触式心电传感技术在长期睡眠心电监测领域展现了优异的应用前景,其中阵列式非接触心电传感技术取得了较好的发展,然而,该技术所用电极多为刚性的印制电路板(PCB),舒适性较差。同时,人体压力分布对该技术所获心电信号质量的影响规律尚未可知。针对这些不足,本研究设计了一种基于柔性印刷电路(FPC)的阵列式非接触睡眠心电监测系统。通过系统验证,证明了该系统所获取心电信号一致性较高且平均信噪比>38 dB。随后通过人体试验分析了人体压力对心电信号质量的影响。结果表明,当心电检测输入端所受压力<9 mmHg时,获得低信噪比心电信号的概率P高于54.17%;反之,则P低于5.94%,证明人体压力是影响电容耦合心电信号质量的关键因素之一。
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- 关键词：柔性印刷电路
- 一种基于训练机器人的柔顺控制方法及可读存储介质
- 本发明提供了一种基于训练机器人的柔顺控制方法及可读存储介质，所述方法包括：确定期望轨迹；获取训练机器人的关节角度，根据所述关节角度建立动力学模型；基于所述期望轨迹和所述关节角度获得滑模面，其中，所述滑模面用于补偿所述训练...
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- 基于认知脑区的脑-机接口技术及其在康复中的应用研究进展
- 2018年
- 脑-机接口(BCI)技术通过解码大脑信号可实现人类和外部设备的交互,近年来取得了一些重要的突破,但其应用推广目前还存在许多障碍。当前常见的BCI控制信号一般来源于与感觉运动相关的脑区,这些信号仅能反映肢体运动意图的有限部分。因此,需要探索更多可用于控制BCI系统的脑信号源。基于认知脑区的脑信号具有更加直观、有效的特点,可作为拓展脑BCI信号源的新途径。本文综述了基于单一脑区和多脑区混合的认知BCI的研究现状,并归纳了其在康复医学领域的应用研究,以期将基于认知的BCI技术作为未来BCI康复应用的突破口。
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- 关键词：脑-机接口康复医学
- 腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究被引量：5
- 2020年
- 在康复机器人辅助脑卒中患者进行康复训练时,为激发患者的主动参与意识,康复机器人应按照患者康复需求提供其所需的辅助力矩。本文针对腕功能康复机器人提出一种按需辅助控制策略:首先制定能力评估规则,并依据该规则评估患者能力;然后设计控制器,控制器可基于评估结果求解出患者完成康复训练任务所需的辅助力矩,并下发指令至电机;最后控制电机输出指令值,辅助患者完成康复训练任务。将该控制策略应用于腕功能康复机器人,不仅实现了按需辅助的训练模式,而且能够避免辅助力矩激增,同时康复治疗师可在线调节能力评估规则中的多个参数,为不同康复状态的患者定制任务难度。本文所提方法不依赖于力学传感器信息,降低了开发成本且易于实现,具有一定的工程应用价值。
- 王嘉津左国坤张佳楫施长城宋涛郭帅
- 关键词：机器人阻抗控制
- 上肢康复机器人自适应臂托装置
- 本发明涉及一种上肢康复机器人自适应臂托装置，包括基座，其特征在于，还设有：弧形轨道，与所述基座相固定；滑座，沿所述弧形轨道滑动；臂托板，转动安装在所述滑座上。本发明的上肢康复机器人自适应臂托装置，通过弧形轨道，滑座和臂托...
- 王嘉津左国坤张佳楫施长城
- 文献传递
