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王帅

作品数：1 被引量：27H指数：1
供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院自动化系更多>>
发文基金：上海市教育委员会重点学科基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇丢包
  • 1篇一致性
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇网络
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器网
  • 1篇传感器网络

机构

  • 1篇华东理工大学

作者

  • 1篇杨文
  • 1篇侍洪波
  • 1篇王帅

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
带丢包一致性滤波算法研究被引量：27
2010年
提出了一种基于一致性的分布式滤波算法,针对实际应用中存在的网络丢包问题,重点研究了有丢包时的分布式滤波算法,通过理论分析给出了估计误差系统收敛的充分条件.应用数值仿真将本文提出的算法与已有的经典滤波算法分别在理想状况与有丢包状况时进行比较,研究表明本算法在丢包时具有较优的滤波效果.并进一步研究了一致性步长对估计误差协方差的影响,发现存在估计误差达到最小值的最优步长.最后,研究了丢包率对算法的影响,发现起"领导"作用的传感器在滤波时发挥重要作用,可通过控制这些传感器的丢包率来减小丢包对整个网络系统的影响.
王帅杨文侍洪波
关键词：卡尔曼滤波传感器网络多智能体系统
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共1页<1>
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