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王晨: 作品数：10 被引量：8H指数：2; 供职机构：贵州大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金贵州省科学技术基金贵州省科技支撑计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺经济管理更多>>

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基于深度学习的抓取位姿检测技术研究: 近年来，在科学技术快速发展的推动下，机器人技术取得了重大进展。机器人技术已经应用到日常生活中，机器人抓取是智能机器人领域内的一项基本任务。随着零售环境中物体的种类、形状、大小的多样化，传统机器人的结构化抓取方式已不能满足...; 王晨; 关键词：机器人目标检测位姿估计

BIM在房地产项目管理信息化应用: 随着计算机信息技术的发展，无时无刻改变人们的生活方式。一大批新兴概念涌现出来，比如大数据概念、物联网概念、云计算概念等。信息技术的普遍应用在多个行业，给行业的发展模式带来了较大的变革，给社会贡献了社会效益和经济效益，提升...; 王晨; 关键词：房地产行业项目管理; 文献传递

一种轻量化的目标检测方法: 本发明公开了一种轻量化的目标检测方法，包括:步骤一：对样本图像进行数据增强处理；获取网络模型的先验边界框尺寸；步骤二：构建目标检测网络模型：该目标检测网络模型以YOLOv4为基础，引入MobileNetv3网络重构特征提...; 袁庆霓王晨白欢杜晓英齐建友杨观赐吴杨东蓝伟文; 文献传递

基于时间序列分析的远程控制木马检测方法研究: 远程控制木马是一类以窃取机密信息为主要目的的恶意程序，常被用于高级可持续威胁（AdvancedPersistentThreat，APT）攻击的后渗透阶段，严重威胁着网络空间安全，对远程控制木马的检测方法研究具有重要的实际...; 王晨; 关键词：时间序列分析; 文献传递

基于RRT*FN算法的机械臂避障路径规划方法: 本发明的一种基于RRT*FN算法的机械臂避障路径规划方法，包括以下步骤:建立机械臂运动学模型；碰撞检测；初始化工作空间；利用改进的适用多场景的RRT*FN算法为机械臂规划全局路径，其中随机采样点s<Sub>rand</S...; 袁庆霓齐建友王晨高清扬杜晓英陈启鹏杜飞龙吕健吴杨东蓝伟文

面向智能仓储的特征融合物品检测算法: 2022年; 针对现有的仓储货柜环境复杂,货柜物品检测效率低的问题,提出一种特征融合的物品检测算法。该算法在RFBNet网络的基础上通过双线性插值操作将语义信息丰富的深层特征融入到细节信息丰富的浅层特征中,以加深特征间的关联提取出更多的目标特征信息;在特征图后添加注意力机制,让网络调整不同通道中重要特征的权重,提高模型性能。实验结果表明,本文所提的网络模型的mAP值为87.47%,比RFBNet提高了8.42%。; 白欢袁庆霓王晨李恒孙睿彤衣君辉; 关键词：目标检测双线性插值

基于DTW-kmedoids算法的时间序列数据异常检测被引量：2: 2022年; 针对工业生产中传统聚类算法直接应用于时间序列聚类效果准确性较低的问题,提出一种基于DTW距离度量的K-medoids算法。使用DTW计算时序数据之间的距离取代传统的欧氏距离度量方式,提高了相似性度量算法精度,同时也提高了聚类算法的准确性,并通过构建阈值机制实现了对时间序列数据的监督与异常检测。最后,结合烟叶含水率的时间序列数据进行分析,与传统聚类算法的异常检测模型比较,实验结果表明,DTW-kmedoids算法对时序数据的监督与异常检测具有可靠性、准确性。; 宗文泽吴永明徐计黎旭王晨; 关键词：时间序列数据 DTW 聚类异常检测

基于卷积神经网络的物品检测方法: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的物品检测方法，包括：步骤一：对样本图像进行处理；步骤二：构建目标检测网络模型：该目标检测网络模型以RFBNet网络为基础，首先采用双线性插值方法对RFBNet网络的卷积层Conv7、卷积...; 袁庆霓白欢王晨杨观赐杜飞龙蓝伟文; 文献传递

面向仓储货物的轻量化目标检测算法被引量：2: 2022年; 为了实现对仓储环境下货物的精确检测,提出了一种可用于智能仓储机器人的轻量化仓储货物检测方法(EYOLOv4-Lite)。该方法以YOLOv4为基础,引入MobileNetv3重构特征提取网络,在PANet中以深度可分离卷积代替标准卷积,减少模型参数量和运算量。融入改进的convolutional block attention module(CBAM),进一步提升网络检测性能,改进的CBAM采用自适应的一维卷积代替通道注意力模块中的全连接层,采用具有膨胀卷积的残差结构扩大空间注意力模块中的感受野。最后,在RPC商品数据集上进行了网络训练和实验测试,其参数量为11.25 MB,检测时间为14.4 ms,每秒传输帧数达到69.2,平均检测精度为95.43%。实验结果表明,改进后的E-YOLOv4-Lite模型具有精度高、实时性好和轻量化的优点,能够更好地满足仓储环境中的货物检测需求。; 王晨袁庆霓白欢李恒宗文泽; 关键词：图像处理目标检测轻量化

动态场景下基于视觉传感器的SLAM研究: 2023年; 针对基于视觉传感器的同步定位与地图构建(SLAM)在动态场景下鲁棒性差、定位与建图精度易受动态物体干扰的问题,提出一种动态场景下基于语义分割和几何信息的视觉SLAM算法。该算法基于ORB-SLAM2,首先,采用GCNv2进行特征提取;然后,基于语义分割网络Deeplabv3+,提出像素级的图像语义分割方法,分割潜在的先验动态目标对象;之后,设计多视图几何的动态点检测方法检测动态对象的运动状态信息,并将剩余的静态特征用于位姿估计;最后,结合关键帧和深度图,生成包含语义信息的点云地图和八叉树地图。该算法在TUM数据集上进行了对比验证分析,结果表明该算法有效提高了VSLAM系统在动态场景下的性能。; 杜晓英袁庆霓齐建友王晨; 关键词：视觉传感器