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匡磊

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：华中科技大学自动化学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇导航
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇组合导航
  • 2篇网络
  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇BP神经
  • 2篇BP神经网
  • 2篇BP神经网络
  • 1篇信息融合
  • 1篇滤波算法
  • 1篇卡尔曼滤波算...
  • 1篇KALMAN...
  • 1篇参数优化
  • 1篇车辆

机构

  • 2篇华中科技大学

作者

  • 2篇匡磊
  • 1篇郑定富

传媒

  • 1篇科技尚品

年份

  • 2篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
神经网络校正的卡尔曼滤波算法在车辆GPS/DR组合定位系统中的应用被引量：1
2016年
航位推算(Dead-Recking,简称DR)和全球定位系统(GPS)是车辆定位与导航系统中应用最广泛的两种定位技术.针对GPS和DR各自的特点,车辆定位系统常采用GPS/DR组合定位方案与单独的DR系统定位方案,采用信息融合技术来组合GPS系统和DR系统,使得GPS/DR组合后的定位与导航系统的性能要优于各个子系统的性能,由基本Kalman滤波算法而派生出的扩展的Kalman滤波算法可以解决实际工程中的非线性滤波问题,本文提出的BP神经网络的非线性映射能力修正的扩展的Kalman滤波算法性能要优于传统的基本Kalman滤波算法.
郑定富匡磊
关键词：KALMAN滤波BP神经网络
神经网络校正的Kalman滤波算法及应用研究
经典的Kalman滤波方法，运用状态空间的描述方法，它对于线性滤波问题提供了一个递归的解决方案。然而其固有的缺陷限制了它的实际应用，Kalman滤波要求具体的理论模型和已知噪声的统计特性，而且某些情况下滤波精度不是很高，...
匡磊
关键词：组合导航卡尔曼滤波BP神经网络参数优化
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