2024年8月22日
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郭宇
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
燕山大学
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发文基金:
河北省自然科学基金
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
夏威
燕山大学
刘福才
燕山大学
秦利
燕山大学
侯甜甜
燕山大学
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滑模控制器
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非局部均值
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RATIO
1篇
SMC
1篇
PD
机构
2篇
燕山大学
1篇
北京交通大学
作者
2篇
郭宇
1篇
侯甜甜
1篇
秦利
1篇
刘福才
1篇
夏威
传媒
1篇
高技术通讯
年份
1篇
2019
1篇
2017
共
2
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相关度排序
被引量排序
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结合梯度与非局部均值的图像分割方法研究
图像分割是依据一定的相似性准则将图像分为几个有意义的、互不重叠的区域的一种图像处理办法。在同一区域内,图像的特征(如灰度、纹理、色彩)是相似的,而在不同的区域内,图像的特征则明显有所不同。阈值法因其简单实用的优点成为最常...
郭宇
关键词:
图像分割
二维直方图
非局部均值
不同重力条件下含铰间间隙空间机械臂PD~μ-SMC轨迹跟踪控制
被引量:2
2017年
研究了重力对含铰间间隙空间机械臂的轨迹跟踪控制的影响。针对空间机械臂在安装、调试阶段处于地面重力环境,在应用过程中处于空间微重力环境,重力环境的改变会使得在地面设计、装配、调试好的控制器在空间应用时达不到良好的控制精度和效果的问题,设计了不需被控对象模型的分数阶PD滑模控制器(PDμ-SMC)对含铰间间隙空间机械臂进行控制,并基于李亚普诺夫理论证明了渐近稳定性。仿真结果表明该控制策略能有效地抑制外部干扰,实现含铰间间隙空间机械臂在不同重力环境及存在外部扰动情况下仍然能对期望轨迹进行准确快速跟踪。
刘福才
夏威
秦利
侯甜甜
郭宇
关键词:
空间机械臂
分数阶
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