孔丽丽
- 作品数：17 被引量：35H指数：4
- 供职机构：中国计量大学更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 矿用智能安全头盔的设计被引量：9
- 2020年
- 安全头盔是矿井下工作人员不可缺少的防护设备,传统的头盔仅具有头部防护作用,无法对周围环境进行主动预测,更无法实现人员定位及佩戴监管。本文在研究煤矿物联网技术的基础上,设计了一种矿用智能安全头盔智能终端系统。该系统集成了工作人员定位、环境信息采集、无线通信传输、佩戴异常报警、声光报警等功能,据此进行了系统软硬件设计。以STM32F103微处理器作为系统控制核心,采用RFID高性能室内定位技术实现矿井复杂环境下的人员定位;配备有毒气体检测、温湿度等环境信息采集传感器,采压力检测进行佩戴异常预警,并将上述信息通过无线通信模块传输至地面监控中心。本文还对智能安全头盔系统进行了概念设计,实现了对矿井工作环境信息检测和井下人员定位的监控,在我国煤矿安全监测领域具有重要意义。
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- 关键词：有毒气体检测
- 一种用于装配抑爆装置的气体发生器结构
- 本实用新型公开了一种用于装配抑爆装置的气体发生器结构，属于爆炸抑制技术领域。气体发生器结构包括产气单元、上堵头、导气单元、下堵头，产气单元筒体一端装有触发元件压盖，另一端与抑爆装置腔体接口螺纹装配，触发元件电点火药头具有...
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- 文献传递
- 喷射超细ABC粉体对瓦斯爆炸的抑制与增强作用被引量：7
- 2021年
- 通过触发抑爆装置气体发生器产生高压运载气体(氮气),驱动超细ABC粉体快速喷射的方式,在100 L爆炸容器内开展了甲烷/空气混合物爆炸抑制研究,旨在揭示抑爆介质喷射量、抑爆装置触发时间等关键参数对瓦斯爆炸抑制效果的影响。结果表明:在抑爆介质喷射总量40 g条件下,甲烷/空气混合物点燃后50 ms时间段内触发抑爆装置,超细ABC云幕均能将爆炸火焰轮廓完全覆盖,甲烷/空气混合物爆炸火焰传播得以完全抑制,当抑爆装置触发时刻超过55 ms时,仅使爆炸发展过程推迟,并不能降低爆炸强度。抑爆装置触发时间维持55 ms不变,只有将抑爆介质喷射量增加到60 g时,才能将爆炸火焰传播熄灭。研究还发现,在抑爆装置触发时间一定时,抑制爆炸所需的超细ABC粉体存在较为确定的临界量,当抑爆介质喷射量低于临界值时,在抑爆介质喷射的初始阶段,爆炸火焰传播有所衰减,但随后火焰传播更加迅速,整体上对爆炸火焰传播起到促进和强化作用;而当抑爆介质喷射量高于临界值时,过量喷射抑爆介质对爆炸抑制效果也起不到进一步改善作用。作为驱动超细ABC粉体的必要动力源,氮气喷射过程对爆炸的强化作用十分显著,通过合适的超细ABC粉体冗余量充装可有效克服上述不足。
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- 关键词：瓦斯爆炸超细粉体
- 判定受限空间内可燃气体抑爆效果的实验系统及检测方法
- 本发明公开了一种判定受限空间内可燃气体爆炸抑制装置抑爆效果的实验系统及检测方法，该实验系统由可燃气体爆炸实验系统及爆炸抑制效果检测系统构成。可燃气体爆炸实验系统包括爆炸容器筒体、与筒体相连的活动端盖与固定端盖、第一观察窗...
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- 文献传递
- 一种沉积状可燃粉尘卷扬特性的检测装置及方法
- 本发明公开了一种沉积状可燃粉尘卷扬特性的检测装置及方法，属于可燃粉尘爆炸技术领域。装置包括沉积状可燃粉尘卷扬装置、卷扬特性参数检测系统。沉积状可燃粉尘卷扬装置由冲击波产生装置、卷扬特性参数检测管道及消纳器构成；卷扬特性参...
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- 文献传递
- 一种促进粉体抑爆介质预分解的爆炸抑制装置
- 本发明公开了一种促进粉体抑爆介质预分解的爆炸抑制装置，抑爆装置触发后，气体发生剂瞬间产生的氮气快速灌入抑爆装置下腔体，与预充装的氮气混合并聚压，混合后的气体温度为400‑600℃，达到上下腔体间膜片的破膜压力时，膜片呈粉...
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- 文献传递
- 一种受限空间内粉尘爆炸抑制装置及其触发方法
- 本发明公开了一种受限空间内粉尘爆炸抑制装置的触发方法，包括:（1）动态压力传感器；（2）抑爆装置；（3）检测及控制单元；（4）报警及显示单元。爆炸抑制装置触发方法的特点是：当两个压力传感器检测到压力增量的平均值达到设定阈...
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- 文献传递
- 粉体介质对密闭容器内可燃气体爆炸的抑制与增强作用
- 本文针对可燃气体爆炸防控的严峻形势，在容积100L的密闭容器内开展了甲烷/空气混合物的爆炸特性及爆炸抑制研究。基于主动式抑爆技术，以粉体抑制剂作为抑爆介质、气体发生器触发产生氮气作为抑爆介质动力源。明确了氮气作为粉体推进...
- 孔丽丽
- 关键词：可燃气体
- 文献传递
- 一种促进粉体抑爆介质预分解的爆炸抑制装置
- 本实用新型公开了一种促进粉体抑爆介质预分解的爆炸抑制装置，抑爆装置触发后，气体发生剂瞬间产生的氮气快速灌入抑爆装置下腔体，与预充装的氮气混合并聚压，混合后的气体温度为400‑600℃，达到上下腔体间膜片的破膜压力时，膜片...
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- 文献传递
- 机器人行驶路径分层规划系统设计
- 2020年
- 对轮式机器人自主行驶路径规划系统进行分析,采用分层路径规划方法,搭建了由全局规划、局部规划、路径跟踪组成的三层路径规划架构。全局规划采用栅格法对已知地图进行分割,采用搜索效率高的A*算法搜索出最短无碰撞路径;局部规划是在行驶过程中,当局部范围内有静态或动态障碍物出现时,进行局部路径的重新规划,结合机器人动力学、运动学等约束条件,将RRT算法用在局部路径规划中;路径跟踪位于控制层,控制机器人行驶速度和方向,使其无差跟踪规划好的期望速度和方向。通过仿真实验和实车测试,验证了该系统的有效性和工程实用性。
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- 关键词：轮式机器人
