刘树博
- 作品数：3 被引量：26H指数：2
- 供职机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
- 发文基金：甘肃省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 小型工业监控软件的实时数据库设计与实现被引量：10
- 2006年
- 提出了一种面向小型工业监控软件的实时数据库解决方案。在V isualC++6.0编程环境下,采用ADO技术与多线程技术解决数据实时存储与处理的问题,并以法国施耐德公司的Modbus现场总线设备对试验平台进行试验运行,其性能稳定、运行可靠。
- 郝晓弘李应启刘树博
- 关键词：实时数据库监控软件ADO多线程
- 自适应模糊神经网络控制系统的研究被引量：14
- 2006年
- 自适应模糊神经网络控制器是由模糊控制和神经网络相结合构成,它不依赖被控对象的数学模型,并能自动产生模糊控制规则,又具有良好的自适应性,是目前受人们关注的课题。本文在对其分析的基础上又提出了卡尔曼滤波的学习算法,解决了原BP算法实时性差的问题,通过仿真实验说明了其优越性,并体现了模糊神经网络与最优控制相结合的思想。
- 郝晓弘刘树博李应启
- 关键词：自适应性模糊神经网络控制BP算法最优控制
- 直流无刷电机LQG控制系统研究被引量：2
- 2006年
- 介绍了直流无刷电机的结构、控制方法,提出了带有DSP控制器的LQG控制系统。由于采用了数字信号处理(DSP),提高了电机控制性能,降低了成本,实现了理想控制。仿真实验表明,该控制系统能够弥补传统PID控制的不足,对负载扰动有良好的抑制作用。实验结果表明了它的可靠性和准确性,并体现了最优的设计思想。
- 郝晓弘刘树博
- 关键词：直流电动机数字信号处理器
