赵国宏
- 作品数：19 被引量：10H指数：2
- 供职机构：昆明工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：云南省教育厅科学研究基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学政治法律更多>>
- 浅析工业机器人在金属成型机床制造中的运用
- 2023年
- 随着城市化进程的加快,社会对于工业品的需求不断提升,就需要相关行业加强作业效率以及质量,以满足社会发展的需要。金属成型机床作为工业发展的关键设备,直接影响作业效率,也就成为行业发展的要点。现阶段,科技水平提升的背景下,越来越多的工业厂家将机器人应用到金属成型机床的制造中,在保证作业质量的基础上加快效率。本文从工业机器人入手,浅谈其发展现状、优势以及在金属成型机床中的应用策略。
- 杨跃刘继佼赵国宏
- 关键词：工业机器人
- 气粉机粉碎室的耐磨堆焊修复方法
- 2017年
- 气粉机的粉碎室磨损现象严重,分析认为主要为冲蚀磨损,给出相应的耐磨堆焊修复方法,并在实际生产中验证修复方法的可行性。
- 赵国宏和文云何爱红张琼芬张朝寿
- 关键词：冲蚀磨损堆焊
- 基于S7-1200的视觉自动定位抓取系统的设计与应用
- 2023年
- 文章介绍了机器视觉技术在工业自动化领域中的应用,并设计了基于智能视觉技术的机器人自动定位抓取系统。其中,应用Modbus TCP通信协议进行数据传输;应用TIAV15软件完成控制程序的设计与仿真,实现了工件位置、类型和角度等参数的识别与定位,提出了高效便捷的自动化编程方式。
- 唐兴贵赵国宏
- 关键词：机器视觉技术自动化编程智能相机工件坐标系
- 一种工业机器人的姿态追踪装置
- 本实用新型公开了一种工业机器人的姿态追踪装置，包括支撑座和转筒，所述支撑座的上部开设有竖槽，所述转筒安装在支撑座上端的中部，所述转筒的外侧安装有支撑杆，所述上转杆的下方安装有下转杆，所述支撑杆的外侧安装有活动座，此工业机...
- 和文云赵国宏唐兴贵杨跃马志艳彭戎
- 文献传递
- 轧辊轴颈的激光熔覆修复被引量：2
- 2018年
- 结合某轧钢厂轧辊轴颈的修复过程,分析轧辊轴颈的失效形式及原由,并介绍轧辊轴颈的激光熔覆修复工艺方法。实践证明,该工艺在轧辊轴颈的修复上优势明显,解决了传统工艺在修复过程易产生热应力和热变形、修复材料选用局限性、修复层与基体结合强度难以保证且晶粒粗大等矛盾,并为使用厂家节约了时间及资金成本。
- 赵国宏刘飞赵成励唐兴贵张朝寿
- 关键词：磨损激光熔覆
- 氯气泵壳体及锥形分配头的激光熔覆修复
- 结合云南某盐矿公司氯气泵壳体及锥形分配头的修复过程，浅析了锥形分配头的失效原由，并介绍了针对其进行的激光熔覆改性修复工艺方法。此工艺技术具有释稀率低、热影响小、修复工期短；熔覆层冶金结合、耐腐蚀磨损等特点。实践应用证明，...
- 赵国宏和文云彭戎张琼芳周景清
- 关键词：氯气泵壳体激光熔覆
- 一种焊接机器人夹具快换装置
- 本实用新型公开了一种焊接机器人夹具快换装置，包括底座，还包括夹具安装盘、夹具主体，所述夹具安装盘的下端面焊接在所述底座上，所述夹具主体插入到所述夹具安装盘内，所述夹具安装盘包括第一夹具盘、第二夹具盘、第三夹具盘，所述第一...
- 赵国宏和文云
- 文献传递
- 一种焊接机器人防护装置
- 本实用新型涉及焊接机器人技术领域，一种焊接机器人防护装置，包括底板，所述底板上表面的中部固定连接有第一安装块，所述第一安装块的内部开设有第一安装腔，所述第一安装块四周外壁的中部均开设有第一滑槽，所述底板下表面的中部固定连...
- 赵国宏赵灵智唐兴贵杨跃
- 基于S7-1200PLC和时域分析的工业机器人移动轨迹最优化规划方法被引量：1
- 2022年
- 受到规划算法的影响,导致工业机器人协同规划过程的平均求解耗时较高。因此,提出基于S7-1200PLC和时域分析的工业机器人移动轨迹最优化规划方法。针对工业机器人的实际工作环境,提取轨迹规划约束条件,并依托于S7-1200PLC,设计轨迹跟踪控制器,参数化预测时域内的工业机器人移动轨迹控制增量,建立滚动时域轨迹规划算法,结合滚动规划框架,得到最优的工业机器人移动轨迹最优化规划序列。实验结果表明:所提出的最优化规划方法协同规划求解耗时,相比其他两种方法,分别降低了51.52%和60.25%。
- 唐兴贵和文云马志艳赵国宏
- 关键词：时域分析工业机器人路径规划
- 氯气泵壳体及锥形分配头的激光熔覆修复
- 2018年
- 结合云南某盐矿公司氯气泵壳体及锥形分配头的修复过程,浅析了锥形分配头的失效原由,并介绍了针对其进行的激光熔覆改性修复工艺方法。此工艺技术具有释稀率低、热影响小、修复工期短;熔覆层冶金结合、耐腐蚀磨损等特点。实践应用证明,该修复工艺在氯气泵壳体及分配头上取得良好的效果,为使用厂家节约了时间及资金成本。
- 赵国宏和文云彭戎张琼芳周景清
- 关键词：氯气泵壳体激光熔覆
