陈文诗
- 作品数:2 被引量:0H指数:0
- 供职机构:广州医科大学更多>>
- 发文基金:广东省医学科学技术研究基金更多>>
- 相关领域:医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 基于可拓冲突消解的多机器人动态任务分配
- 2017年
- 移动机器人是集多种能于一体的综合系统,能够进行环境的感知、行为控制与执行以及动态的决策与规划等。多机器人在复杂环境下如何解决资源冲突和提高效率,协调工作与实现动态任务分配,是机器人研究领域的关键技术之一。借助可拓学研究不相容问题的转化与解决的特点,对矛盾问题进行冲突消解,很好地实现多机器人的动态任务分配。
- 袁伟鲁娜陈文诗黄嘉裕
- 关键词:移动机器人动态任务分配物元模型
- 不同DNA甲基化位点与AML患病风险关系的meta分析
- 2020年
- 目的通过meta分析全面客观地评价不同DNA甲基化位点与急性髓系白血病(AML)患病风险的关系。方法在Pubmed、Embase、中国知网、万方数据库、维普数据库中,全面检索2017年12月31日以前发表的白血病中DNA甲基化位点文献。检索方式为主题词结合自由词检索。根据提前制订的纳入排除标准,由2名研究人员独立进行文献筛选。采用Review Manager 5.3软件进行meta分析。结果检索到相关文献2682篇,经过筛选后,选取104篇文献,提取74个与AML患病风险相关的基因进行meta分析。最终发现,3个基因甲基化会增加AML患病风险,其分别为ID4、CDH13、CDKN2B。结论ID4、CDKN2B、CDH13基因甲基化会增加AML患病风险。
- 陈文诗欧子维蔡嘉敏陈剑虹黄嘉裕王雯倩
- 关键词:DNA甲基化急性白血病META分析