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谭武军

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：湖北民族大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇电机控制系统
  • 1篇控制系统
  • 1篇闭环
  • 1篇闭环控制
  • 1篇PID

机构

  • 1篇湖北民族大学

作者

  • 1篇邱达
  • 1篇张建强
  • 1篇戴昊
  • 1篇范丽琴
  • 1篇谭武军

传媒

  • 1篇信息技术与信...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于K60的电机控制系统的研究被引量：2
2017年
以K60为主控芯片,结合LR7843芯片构成驱动模块,主要通过K60开发板对小车电机的增量PID算法进行研究,其次研究电机和舵机的控制单元。其中车上安装的旋转编码器检测模型车的速度并通过PID控制算法调节驱动电机的转速,PWM信号控制舵机转向。实现对模型车运动速度和运动方向的闭环控制,系统具有行驶速度稳定、装置效率高等特点。
龚美凤邱达戴昊谭武军范丽琴张建强
关键词：PID电机闭环控制
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