目的:评估使用机器人辅助系统行膝关节外翻畸形全膝关节置换术的早期临床疗效。方法:回顾性分析2020年12月至2021年6月收治的16例使用机器人辅助系统和16例传统全膝关节置换术患者,均为KrackowⅠ型膝关节外翻畸形。记录并比较两组患者的术前一般资料、血红蛋白水平、视觉模拟评分(VAS)、美国特种外科医院评分(HSS)、膝关节活动度(ROM)、手术时间、髌骨外侧支持带松解率及外侧软组织松解率、残留外翻畸形,术中出血量、术后2 d血红蛋白含量、术后引流量、输血率、镇痛药物使用情况。结果:两组患者均获得随访,随访时间7~13个月,平均(8.5±4.1)个月。随访期间无感染及假体松动等并发症。两组手术时间、术中出血量、术后引流量、术后2 d血红蛋白水平、输血率比较差异无统计学意义(P>0.05);机器人组髌骨外侧支持带松解率、外侧软组织松解率、辅助镇痛药使用优于常规组(P<0.01)。两组术后24 h VAS评分、1周和6周美国特种外科医院评分(HSS)及关节活动度比较差异有统计学意义(P<0.01),但6周VAS评分、6个月HSS评分及ROM两组差异无统计学意义(P>0.05)。结论:与常规手术相比,机器人辅助全膝关节置换术治疗KrackowⅠ型膝关节外翻畸形可获得更好的术后畸形矫正、更低的外翻残留率,展现了更好的早期临床疗效。
目的探讨国产"鸿鹄"手术机器人在全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)中执行个性化力线重建方案的精确度以及手术机器人辅助TKA的短期临床疗效。方法回顾性分析上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科、中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院关节外科中心、青岛大学附属医院骨科、重庆医科大学附属第一医院骨科、烟台毓璜顶医院骨科2020年9月至2021年1月接受机器人辅助TKA的患者106例,男24例、女82例,年龄(67.6±7.3)岁(范围45~80岁);体质指数(26.42±4.31)kg/m^(2)。均采用鸿鹄®SkyWalkerTM手术机器人系统,依据术前基于CT的手术规划辅助截骨导块定位,完成全膝关节置换手术。比较术前规划与术后测量的髋-膝-踝角(hip-knee-ankle,HKA)、股骨远端外侧角(lateral distal angle of femur,LDFA)、胫骨近端内侧角(medial proximal angle of tibia,MPTA)等影像学指标,比较术前规划与最终植入的股骨假体及胫骨假体型号,比较术前与术后3个月西大略湖和麦克马斯特大学(Western Ontario and McMaster Universities,WOMAC)骨关节炎指数的疼痛评分、僵硬评分、关节功能评分和总分以及健康调查简表(the medical outcomes study 12-item short-from health survey,SF-12)。结果106例随访时间为(109.60±9.80)d(范围95~143 d)。手术时间为(105.30±23.22)min,术中出血量为(141.70±58.33)ml,住院天数为(5.82±2.80)d。角度实际误差为术前规划角度与术后测量角度的差值,取角度实际误差的绝对值作为绝对误差,HKA绝对误差<3°者占99.1%(105/106),LDFA为90.8%(69/76),MPTA为98.7%(75/76)。在获得数据的45例患者中,所有患者术中实际使用假体型号均与术前规划大小一致,仅存在亚洲髁等版本选择差异。患者WOMAC疼痛评分、关节功能评分、总分分别从术前的(7.34±2.85)分、(25.10±9.85)分、(34.75±13.02)分降低至术后的(3.34±2.66)分、(14.68±9.64)分、(18.66±13.49)分,差异有�
